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为了克服已有技术中无多联正弦机构、无法将一个匀速圆周运动转换为多个具有正弦函数特性的直线往复运动以及将多个具有正弦函数特性的直线往复运动转换为一个匀速圆周运动的不足，本发明提供一种能将一个匀速圆周运动转换为多个具有正弦函数特性的直线往复运动，也能将多个具有正弦函数特性的直线往复运动转换为一个匀速圆周运动的多联正弦机构。

一种多联正弦机构，包括机座、中心轴、曲柄轴、曲柄滑块和n个正弦发生装置，第i正弦发生装置包括第i主滑块、第i主直线滑动副和第i副直线滑动副，i是1至n的自然数，曲柄轴紧固连接在中心轴的端面上并与中心轴的轴线有一偏心距，曲柄滑块上开有轴承座孔，轴承座孔与曲柄轴之间通过轴承副连接；曲柄滑块的远离轴承座孔处设有第i平台，第i平台通过第i副直线滑动副与第i主滑块连接，第i主滑块通过第i主直线滑动副与机座连接，第i副直线滑动副与第i主直线滑动副在运动方向上相互垂直布置。本发明能将一个匀速圆周运动转换为多个具有正弦函数特性的直线往复运动，也能将多个具有正弦函数特性的直线往复运动转换为一个匀速圆周运动。

多联正弦机构在机械工程领域具有广阔的应用前景。

在自动化生产设备中，可用于实现精确的线性运动控制，提高生产效率和产品质量。例如在电子产品制造中，对零部件的精准定位和组装操作，多联正弦机构能够提供稳定且高精度的运动轨迹。

在精密仪器领域，可应用于光学仪器的调整机构、微纳米加工设备等，确保仪器的高精度调整和操作。

在机器人技术中，可作为机器人关节的运动控制机构，实现更加灵活和精确的动作，提高机器人的工作性能和适应性。

浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。

本发明的有益效果主要表现在：输入一个匀速圆周运动可以输出多个具有正弦函数特性的直线往复运动，也能将多个直线往复运动合成为一个圆周运动输出。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。