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本发明提供了一种自动化程度较高、生产效率较高、加工精度较高、占用空间较小的四磨头磨簧机及其控制方法。

一种四磨头磨簧机，包括机身以及安装在机身上的旋转供簧装置、磨簧装置和砂轮修磨器，所述旋转供簧装置安装在所述机身的前方中部，所述磨簧装置包括上磨头和下磨头，所述上磨头安装在所述机身内的上端，所述下磨头安装在所述机身内的下端；所述砂轮修磨器位于所述上磨头与所述下磨头之间，所述砂轮修磨器包括第一砂轮修磨器和第二砂轮修磨器，所述第二砂轮修磨器与所述第一砂轮修磨器分别对称布置在所述机身的左右两侧；所述磨簧机还包括便于弹簧磨削的压板组件，所述压板组件包括左压板组件和右压板组件。本发明提供了一种自动化程度较高、生产效率较高、加工精度较高高、占用空间较小的四磨头磨簧机及其控制方法。

弹簧制造行业：可以提高弹簧的加工精度和生产效率。四磨头同时工作，可以快速完成弹簧的磨削加工，满足不同规格弹簧的生产需求。降低生产成本，提高企业的竞争力。

机械制造行业：弹簧是许多机械产品中的关键部件。高质量的弹簧可以提高机械产品的性能和可靠性。四磨头磨簧机可以为机械制造行业提供优质的弹簧加工设备。

汽车行业：汽车中的悬挂弹簧、发动机气门弹簧等对质量要求很高。该磨簧机可以为汽车行业提供高精度的弹簧加工解决方案，提高汽车的性能和安全性。

其他行业：在电子、电器、航空航天等行业中，也需要各种类型的弹簧。四磨头磨簧机可以满足这些行业对弹簧的加工需求。

浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。

本发明的有益效果主要体现在：采用多磨头结构，同一台磨簧机上可以一次性完成粗磨和精磨，减少了工序，具有较高的生产效率；粗磨和精磨的上磨头通过不同的进给机构控制的，实现控制力磨削的方式磨削，提高磨削加工效率和质量；机身的设计使得补偿电机、料盘驱动电机都能很好的利用空间，能很大地减小磨簧机的体积，使结构更加紧凑；增加了对砂轮修磨器的控制，提高了磨簧机的自动化水平。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。