科创中国

本发明的目的在于提供一种基于边缘检测的集装箱轮廓定位方法。

本发明涉及一种基于边缘检测的集装箱轮廓定位方法，它用摄像头采集集装箱相对两侧的图像并得上下锁孔的粗定位范围，将锁孔的粗定位图像转为灰度图并进行预处理，得到图像I1,I2，对图像I1,I2进行边缘检测，得到粗定位的上下锁孔边缘图像I1',I'2；采用Hough直线检测算法进行检测，得到线段集合，采用DBCAN聚类算法把接近水平和垂直的线段保留，得到水平线段集合LH和垂直线段集合LV，获得4个交点p1,p2,p3,p4由四个点构成一个四边形即为集装箱轮廓，由此实现集装箱轮廓的定位。它有效地解决锁孔图像在边缘检测的时候存在干扰边缘，以及Hough直线效果不佳等不足。

物流行业：在集装箱运输和仓储过程中，准确地定位集装箱的轮廓对于提高物流效率和安全性至关重要。该方法可以快速、准确地定位集装箱的轮廓，为物流自动化系统提供技术支持。例如，在集装箱码头，实现自动装卸和搬运，提高作业效率。

海关监管：海关部门需要对进出口的集装箱进行检查和监管。基于边缘检测的集装箱轮廓定位方法可以帮助海关人员快速定位集装箱，提高检查效率和准确性。

智能交通系统：在智能交通系统中，集装箱的识别和定位对于交通管理和安全监控具有重要意义。该方法可以为智能交通系统提供集装箱的准确位置信息，提高交通管理的效率和安全性。

科研领域：为集装箱定位技术的研究提供了新的方法和思路。有助于深入研究集装箱的识别和定位技术，推动相关领域的科学研究。

浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。

本发明的优点是：本发明能有效地解决锁孔图像在边缘检测的时候存在干扰边缘，以及Hough直线效果不佳等不足。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。