科创中国

通过自主研发，团队提出了一套完整的智能模型小车工程实现方案，解决了现有智能模型小车介绍局部算法研究较多、而整体工程化详述较少的问题，为智能模型小车的稳定道路循线行驶提供了一种可行的解决方案。该方案包括硬件选型、电控模块连线图、核心算法详述并附全套历程代码。团队在控制芯片方面团队选择恩智浦 MK60DN512Z 系列单片机作为核心控制芯片，视觉系统采用COMS OV7725 彩色摄像头，避障系统采用HC-SR04超声波测距模块。

目前市场上的小型智能模型车，通常选用51系列、STM32系列单片机作为控制芯片，或者树莓派、英伟达等系列微型服务器。然而，由于51系列单片机的计算能力不足，STM32 系列单片机的环境稳定性无法满足车载级要求，因此它们并不适合作为车载控制单片机。而树莓派、英伟达等系列的微型服务器价格较高，一般在500元至1500元之间，相较于约100元的单片机，这将大幅增加小车的整体成本。

科研成果具体应用在自动驾驶教学，展会展示，汽车类专业实训教学，嵌入式开发专业、计算机专业实训教学领域。

团队现有3名集成电路技术应用专业专任教师，其中1名副高，2名博士； 兼职教师均来自半导体领域大型国企、外企等知名企业。团队教师发表核心及以 上论文5篇，发明专利2项，实用新型专利11项，外观专利1项；申请省部级 课题1项，结题1项。团队具备深厚的专业知识和丰富的实践经验，可以为企业 提供符合市场需求、高质量的技术解决方案。

①可实线循迹、虚线循迹、白线循迹、黑线循迹，可全天候各种光照条件下循迹，循迹拟合准确率在99%以上。 ②语音识别率在97%以上，可容错不标准普通话和口音偏差。该产品中的核心技术方案申请并获得了两项实用新型专利的授权，被校外企业上海某教育科技有限公司收购，完成了技术成果的转化。该公司利用这些专利技术设计了多套可视化平台装备，并将其投放市场，在国内中等职业学校和高职院校销售，创造了超过较的经济效益。

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