科创中国

为了克服已有旋耕机汽油发动机空燃比调节控制方法的操作复杂、投运困难、在线计算量大的不足，本发明提供一种设计简单、易于在线投运、在线计算量小的旋耕机汽油发动机空燃比自动调节控制方法。

一种旋耕机汽油发动机空燃比自动调节控制方法，通过点击控制计算机组态界面上的按钮启动事先编写好的空燃比自动调节控制的程序，以旋耕机汽油发动机空燃比状态空间模型为基础，计算与空燃比目标值对应的状态向量目标值和发动机喷油量目标值，结合状态空间模型控制Lyapunov函数技术，设计空燃比自动调节控制器。本发明的最重要的特征是在汽油发动机偏离空燃比目标值时能实现空燃比的自动调节控制，使汽油发动机在稳态和瞬态运行时都能尽可能将空燃比保持在理论目标值处，提高了燃油效率，减少了CO、NOX等有害气体的排放，极大地提高了旋耕机汽油发动机系统运行的控制水平。

精准农业：在现代农业生产中，旋耕机是重要的农田作业机械。自动调节空燃比的控制方法能使汽油发动机在不同的工况下（如不同的土壤质地、耕深、耕速等）保持最佳燃烧状态。例如，在坚硬土壤中作业时，发动机负荷增大，该控制方法可以精确调整空燃比，确保发动机输出足够的动力，同时提高燃油利用率，减少燃油浪费，降低农业生产成本。

环境保护：优化空燃比可以使汽油发动机燃烧更充分，减少有害气体（如一氧化碳、碳氢化合物等）的排放。这对于减少农业机械对农田及周边环境的污染具有重要意义，有助于实现绿色农业生产。

小型动力设备领域

园艺工具：除旋耕机外，这种控制方法还可应用于其他以汽油发动机为动力的小型园艺工具，如割草机、绿篱修剪机等。可以根据工具的工作强度自动调节发动机的空燃比，提高设备的性能和使用寿命，并且降低噪音和尾气排放，为园艺工作者提供更舒适、环保的工作条件。

浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。

全套旋耕机汽油发动机空燃比自动调节控制方法可以在发动机控制系统组态界面上完成，此过程可以参考本说明书下文中提供的实例应用。与传统汽油发动机空燃比控制方法相比，本发明给出的旋耕机汽油发动机空燃比自动调节控制方法的最大特点是汽油发动机在偏离空燃比目标值时能实现空燃比的自动调节控制。下文具体实施方法以旋耕机汽油发动机为例说明本发明的实际效果，但本发明的应用范围并不以本实施例中的旋耕机汽油发动机空燃比控制为限。如前所述，本发明除了可以用于旋耕机汽油发动机外，还可用于车用汽油发动机、柴油机等各类油气内燃机空燃比的自动调节控制。

本发明的有益效果主要表现在：1、控制器只有一个可调参数，设计简单、在线实施简便、实用性强；2、旋耕机在工作过程中其发动机的空燃比能实现自动调节控制，使汽油发动机在稳态和瞬态运行时都能尽可能将空燃比保持在理论目标值处，提高了燃油效率，减少了CO、NOX等有害气体的排放，极大地提高汽油发动机系统运行的控制水平。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。