科创中国

随着我国制造业转型升级和人口结构的变化，劳动力的供需矛盾日益突出，机器人的需求无论是广度和深度都比以前更迫切。能实现三维移动的Delta机器人在包装、检测、搬运等方面应用很广泛。本项目拟将传统的Delta机器人小型化，配视觉系统，可以放置桌面上组成生产线，解决电子线路插接，药品包装检测，小物品的分检等，具有很好的市场前景。

总体体积达到600mm×600mm×600mm；配视觉系统，根据具体目标应用实现相应的视觉功能；运动精度达到0.2mm自主开发控制系统将Delta 机器人桌面化、模块化，自主开发控制系统，可以方便实现快速组线

根据所建立的模型，保存其训练结果，将模型的算法过程通过软件开发实现。即设计开发一个可操作的软件，将该数学模型编程嵌入软件后台，通过输入并读取某一个SPN病人的血清指标和影像学资料数据，自动判断提示该病例中SPN的良恶性，辅助医生的诊断

郑州大学（简称郑大，英文简称：ZZU）由河南省人民政府 兴办，法定住所地为河南省郑州市科学大道100号。郑州大学是 国家“211工程”重点建设高校、一流大学建设高校和“部省合 建”高校。站在新的历史起点上，学校确立了综合性研究型的办 学定位，提出了一流大学建设“三步走”发展战略，力争到本世 纪中叶建成世界一流综合性研究型大学。

Delta 机器人是典型的并联机器，机械结构简单，不需要传统关节式机器人必不可少的RV减速机、谐波减速机，因而制造成本相对较低。功能的好坏取决于控制模型的优劣，因而具有较高的技术附加值。综上，该桌面式机器人具有量产成本低（估计在3万以下，同类进口产品售价20 万以上）、技术附加值高，面向小型化、专用化应用具有较大的利润空间。

通过合作开发、技术转让、专利授权等方式