科创中国

本发明的发明目的是为了克服现有升降舞台中实时运动位置状态监测和反馈缺乏、无法精确运动位置控制的不足，提供了一种升降舞台运动位置实时状态可监测、运动目标可在线控制的位置自校准的升降舞台控制系统及控制方法。

本发明涉及一种位置自校准的升降舞台控制系统及控制方法。它包括主控制系统，电机执行单元，升降台，位置状态生成系统，实时状态数据库等；其中主控制系统包含位置控制信号处理单元和PLC控制系统；每个升降台上设有一个位置传感器和转速传感器，传感器通过信号放大器与PLC控制系统和实时状态数据库连接；实时状态数据库与位置状态生成系统连接；位置状态生成系统与主控制系统中的位置控制信号处理单元连接；在位置状态生成系统上设有状态控制触摸屏。本发明通过采用上述技术，实时存储升降台当前位置等状态信息，实现自动生成升降台实时位置状态运动曲线，并精确控制升降台位置运动，具有位置自我校准控制功能且改造成本低特点。

演艺活动领域

在大型演唱会、歌舞剧、话剧等演出中，位置自校准的升降舞台可以根据剧情和表演需要，精确地调整高度。例如，在一场具有多层次场景转换的歌舞剧中，舞台可以通过自校准系统，确保各个表演区域的高度准确无误，为演员提供稳定的表演平台，增强演出的视觉效果和流畅性。

对于巡回演出的舞台设备，由于不同场地的地面平整度和安装条件存在差异，这种自校准控制系统能够快速适应新环境，减少舞台搭建和调试的时间，提高演出设备的通用性和易用性。

会议和展示活动方面

在大型会议中心、展览馆等场所，可用于产品发布会、主题论坛等活动的舞台搭建。在产品展示环节，通过精确控制升降舞台的位置，可以突出展示重点产品，吸引观众的注意力。例如，汽车新品发布会中，通过升降舞台将汽车缓缓升起，展示汽车的外观和细节，提升展示效果。

在会议过程中，升降舞台可以根据演讲者的身高和演讲风格，调整讲台的高度，为演讲者提供舒适的演讲环境，同时也能更好地满足观众的视觉需求。

影视拍摄行业

在影视拍摄的场景搭建中，特别是需要搭建复杂的多层舞台或特效场景时，位置自校准的升降舞台控制系统可以提供精确的场景控制。例如，在古装剧拍摄中，搭建古代楼阁式舞台，通过精确的升降控制，可以模拟人物上下楼的场景，增加拍摄场景的真实感和灵活性。

浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。

通过采用上述技术，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1）本发明通过构建一个实时状态数据库，实时存储升降台当前位置、速度等状态信息，为实现自动生成升降台实时运动状态曲线绘制提供保障；

2）本发明通过采用位置状态生成系统，它具有预设运动下升降舞台位置状态生成功能、实时运动下升降舞台位置状态生成功能，能根据舞美设计需求，通过绘制运动曲线，自动生成升降舞台预设位置状态控制信号；能根据实际升降台运动状态，自动生成升降舞台实时位置状态控制信号，为舞台多艺术运动实现提供技术保障。

3）本发能能根据预设位置信号与实时位置信号的比较，直接输入主控制系统中的位置控制信号处理单元，并通过PLC控制系统和电机执行单元达到精确控制升降台位置运动，实现升降台位置自我校准控制功能，其结构简单、控制方便，改造成本低。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。