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本发明属于分拣装置，涉及一种标本分拣装置。

一种任意模块化扩展的标本分拣装置，样本分拣装置包括样本分拣主控制器、扫描枪、主工位和从工位，扫描枪与样本分拣主控器连接，样本分拣主控制器与主工位通过串口方式连接，主工位与从工位之间通过CAN总线方式通信连接；主工位和从工位均包括两个分拣门柱和一个横梁，横梁的两端分别安装一个分拣门柱，两个分拣门柱之间为分拣区域，其中一个分拣门柱上安装用于二次验证的扫描探头，扫描探头与样本分拣主控制通信连接，样本分拣主控制器包括用于比较扫描枪扫描的信息与扫描探头扫描的信息进行比较并验证分拣是否正确的二次验证模块。本发明提供一种灵活性良好、可扩展、降低错误几率的任意模块化扩展的标本分拣装置。

一种任意模块化扩展的标本分拣装置具有较广阔的应用前景，以下是一些可能的应用场景：

医疗领域：在医院、实验室等场所，标本分拣是一项重要的工作。这种装置可以用于分拣血液、尿液、组织等各种标本，提高分拣的效率和准确性。

生物研究：在生物研究中，常常需要对大量的标本进行分类和筛选。该装置可以帮助研究人员快速而准确地分拣标本，以便进行进一步的分析和研究。

环境监测：对于环境监测领域，标本分拣装置可用于分拣土壤、水样、空气样本等，有助于更好地了解环境状况。

工业生产：在一些工业生产过程中，需要对产品进行抽样检测和分类。此装置可以用于分拣产品样本，确保产品质量。

浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。

本发明的有益效果主要表现在：1、分拣工位模块化设计，分拣门柱间的横梁可以异性设计，从而使得工位安装结构简单灵活；2、分拣工位数量不受限制，可以任意扩展；3、分拣工位上单独设有条形码或者二维码扫描探头，对标本进行二次条码校验，最大限度减少了分拣误差几率；4、主工位与计算机通过串口通信，主工位与所有从工位以及所有从工位间通过CAN总线方式通信，整个通信成本降低，效率提高；5、各个工位的分拣项目可以任意设定，使用非常灵活。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。