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一种冬虫夏草智能化分拣系统及其使用方法，包括：传送带，传送需要分拣的冬虫夏草；电机用于控制传送带的运行；滑靴用于对相应道口的冬虫夏草进行分拣；摄像头，设置于分拣道口上方，用于获取冬虫夏草图像；微处理器，与摄像机通过串口相连，移植OpenCV进行图像处理，通过基于SURF算法的卷积神经网络识别冬虫夏草类型，Canny边缘检测和Hu矩算法进行等级分拣，并控制滑靴进行分拣；LCD显示屏用于显示获取到的冬虫夏草信息；上位机摄像头用于监控分拣情况，并实时反馈给上位机；上位机用于实时显示当前分拣情况，并通过图像处理获取当前传送带上的冬虫夏草数量，以控制电机速度；本发明能够识别定位不同物种和不同等级冬虫夏草，降低分拣错误率。

为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种冬虫夏草智能化分拣系统及其使用方法，通过工业摄像头获取分拣时冬虫夏草多角度图像，搭建了基于SURF算法的卷积神经网络的识别模型，该系统实现了分拣智能化，特别适用于批量分拣，弥补了人工分拣带来的效率低、错误率高的不足。

冬虫夏草是冬虫夏草菌侵染、寄生蝠蛾幼虫形成的菌虫复合体，是冬虫夏草属400多种冬虫夏草中的一个特定品种，药用价值和经济价值极高。现今，市面上常常混有冬虫夏草的相似物种，并且冬虫夏草也因大小，虫体所占比例等分为不同等级，这就需要对收购的冬虫夏草进行拣选，而目前，国内尚无成熟的安全高效的分拣设备，我国主要以人工分拣为主，导致分拣速度低，错误率高，企业需花费大量的财力、时间在拣选阶段。因此，需要一种智能化的分拣设备。

张开生，教授，博导。1.主持陕西省科技厅工业攻关项目2项（编号：2008K05-23、2017GY-063）；主持西安市科技局项目一项（编号：NC09057）；主持咸阳市科技局项目一项（编号：2011k07-11）；主持浙江温州轻工业研究院项目一项（编号：H20090030）；主持西安市未央科技局项目一项（编号：201203）；主持陕西省教育厅项目一项（编号：12JK0521）。2.发表国内外论文60余篇，其中ISTP、EI、SCI检索15篇；授权专利78项；2013年指导的创新项目在第三届中国杭州大学生创业大赛总决赛中入选百强项目；2014--2017年指导的全国研究生电子设计竞赛获国家二、三等奖，获陕西省一、二、三等奖，获优秀指导教师奖；2015年指导的研究生有2名获2015年度研究生国家奖学金。3.主参编本科教材4部：《单片机原理及应用技术》、《微机原理与接口》、《嵌入式原理及接口技术：递阶学习之LPC2103》、《物联网技术及应用》；其中《单片机原理及应用技术》获北京大学出版社特等奖，《微机原理及接口》获北京大学出版社一等奖。

本发明通过对冬虫夏草的识别分拣算法进行了研究，通过工业摄像头获取分拣时冬虫夏草多角度图像，搭建了基于SURF算法的卷积神经网络的识别模型，通过人工蜂群算法优化学习速率，并将识别为冬虫夏草的品种通过Canny边缘检测算法和Hu矩得到冬虫夏草大小以及虫体所占比例，按照一定参数进行冬虫夏草等级划分，提高了卷积神经网络的识别效率和分拣准确度。在算法上，与传统的卷积神经网络相比，优化了神经网络收敛速度，通过投票机制提高了识别正确率，并将Canny边缘检测算法和Hu矩运用于冬虫夏草等级分拣中，能够更加准确地进行等级分拣，该系统实现了分拣智能化，特别适用于批量分拣，弥补了人工分拣带来的效率低、错误率高的不足。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。。