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改善传统以人工引导为主的集装箱装卸工作模式，提升了船舶集装箱装卸数字化和智能化水平，是一项改善生产和工作环境的多赢工程，对提高作业效率、降低成本非常有利。

一种基于计算机视觉的船槽定位方法，属于计算机视觉技术和图像处理技术领域。该船槽定位方法包括双目摄像机捕获图像、图像预处理、数学形态学边缘检测、直线检测、直线过滤及聚类、计算各直线所在平面的图像深度、船槽直线投影到船槽边缘直线平面、求船槽边缘线和船槽线的交点、船槽精确定位。本发明的基于计算机视觉的船槽定位方法，用于船槽的定位，改善传统以人工引导为主的集装箱装卸工作模式，提升了船舶集装箱装卸数字化和智能化水平，是一项改善生产和工作环境的多赢工程，对提高作业效率、降低成本非常有利。

基于计算机视觉的船槽定位方法具有广泛的应用前景，以下是一些可能的应用场景：

港口和码头管理：在港口和码头，准确的船槽定位对于船舶的安全靠泊和装卸作业非常重要。这种方法可以帮助工作人员快速准确地确定船槽位置，提高作业效率，减少事故风险。

船舶导航：船舶在进出港口和航道时，需要准确了解船槽的位置和状况。该方法可以为船舶提供实时的船槽信息，辅助驾驶员进行导航决策，确保航行安全。

水上交通管理：交通管理部门可以利用这种方法实时监测船槽的使用情况，优化船舶调度，提高交通效率，减少拥堵。

浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。

船舶在进出港口和航道时，需要准确了解船槽的位置和状况。该方法可以为船舶提供实时的船槽信息，辅助驾驶员进行导航决策，确保航行安全。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。