科创中国

1、项目所要解决的技术问题是设计研制一种带传动式冗余电动助力转向系统，实现了随速助力，摩擦补偿，主动回正，齿条末端保护等基本功能并支持转向高级功能（APA,LKA,LDW等）需求。2、性能指标：最大支持16000N的齿条力要求，满足功能安全ASIL C及以上要求（或FIT100及以上），系统防水防尘满足IP6K9K。

1、通过转向扭矩识别驾驶员手力及角度并将信号传递给EPS 控制器，EPS 控制器根据输入的方向盘扭矩，角度信号，车速信号等进行计算并控制电机电流为驾驶员操纵车辆转向提供助力。 2、通过冗余助力源和助力源均包括电机、滚珠丝杠、电机角度传感器和温度传感器，使电机的转动可以通过滚珠丝杠转化成伺服缸的直线移动。3、在常规助力模块失效时、踏板模拟阀无法上电打开、踏板模拟器将失效时保证正常制动时的踏板感；在也冗余模块同时失效的情况下，可以通过人力驱动双腔串联式制动主缸，实现整车的制动减速度。

冗余式EPS系统，支持L2及以上自动驾驶功能安全要求，支持自动泊车，车道偏离预警，车道保持辅助等高级功能。

宁波拓普集团股份有限公司成立于2004年4月，注册资金11.02亿元，主要从事减震产品线、内饰产品线、底盘产品线、电子产品线和结构件产品线等五大系列5000多种产品的研发、生产与销售。公司主要客户包括：上海通用、通用汽车、克莱斯勒、吉利、比亚迪、北京奔驰、华晨集团、奥迪、宝马等二十余家国内外主流整车制造商及Febi、法雷奥、阿文美驰、本特勒、佛吉亚烟台、上海纳铁福等全球知名零部件经销商和系统集成供应商。公司于2015年3月在上海证券交易所成功上市，股票代码601689。拓普集团的建有国家级企业技术中心、浙江省企业研究院、浙江省企业技术中心，国家级博士后工作站，研发中心下设的“产品测试中心”已通过中国合格评定国家认可委员会审核，符合ISO/IEC17025实验室检测能力标准，成为“国家级测试中心”。公司先后被认定为国家高新技术企业、中国汽车零部件(减震器)行业龙头企业、浙江省技术创新能力百强企业、浙江省专利示范企业、浙江省两化融合示范企业、浙江省著名商标、浙江省名牌产品。

通过制动系统设计，不仅增强了自动驾驶汽车在面临各种故障情况下的可靠性和安全性，还为自动驾驶技术的发展提供了坚实的技术支撑。

本项目可以采用技术转让、技术合作等多种形式进行对接，欢迎有需求的企业单位联系洽谈。