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本实用新型提出了一种基于船舶的舷外高空作业装置，解决了现有技术中舷外高空作业劳动强度大、存在安全风险的问题。该装置包括框架、滚轮组和安全篮，所述框架由依次固定相连的内框架、顶框架和外框架组成，所述内框架、顶框架和外框架组成的框架形状与船舶的舷墙形状相适配，所述框架悬挂于所述舷墙上；所述内框架、顶框架和外框架分别通过所述的滚轮组与所述舷墙的内侧面、上顶面和外侧面实现滚动摩擦；所述框架的底端固定有位于所述舷墙外侧的安全篮。本实用新型的高空作业装置能够保证施工人员的人身安全，方便舷外施工，操作简单，省时省力，还能够节省资金，可以重复使用，安全性和机动性高，具有很好的实用性。

本实用新型提出一种基于船舶的舷外高空作业装置，解决了现有技术中舷外高空作业劳动强度大、存在安全风险的问题。本实用新型的技术方案是这样实现的：基于船舶的舷外高空作业装置，包括框架、滚轮组和安全篮，所述框架由依次固定相连的内框架、顶框架和外框架组成，所述内框架、顶框架和外框架组成的框架形状与船舶的舷墙形状相适配，所述框架悬挂于所述舷墙上；所述内框架、顶框架和外框架分别通过所述的滚轮组与所述舷墙的内侧面、上顶面和外侧面实现滚动摩擦；所述框架的底端固定有位于所述舷墙外侧的安全篮。

舷外高空作业装置是指在船舶的舷侧外壁上安装的一种高空作业设备，主要用于船员对船舶外壁进行维护、清洗、检查等作业。随着船舶的大型化、复杂化和工作要求的提高，舷外高空作业装置的应用前景越来越广泛。

首先，舷外高空作业装置可以提高船舶维护效率和工作质量。在船舶维护中，需要船员对船舶的外壁进行清洗、检查、涂漆等操作。使用舷外高空作业装置可以让船员在安全的环境中进行操作，避免了船员爬上爬下带来的危险和不便，同时也提高了维护工作的效率和质量。其次，随着现代船舶的大型化和复杂化，船员需要对外壁进行更加深入的维护和检查。使用舷外高空作业装置可以让船员在更高的位置进行操作，从而能够更加全面、深入地检查船舶的外部结构。这有助于及时发现和处理问题，提高船舶的安全和可靠性。此外，舷外高空作业装置还可以用于船舶的建造和修理。在船舶的建造和修理中，舷外高空作业装置可以用于安装和拆卸各种设备和零件，以及进行表面处理和涂漆等操作。这样可以大大节省劳动力和时间，提高建造和修理的效率和质量。

综上所述，舷外高空作业装置在船舶维护、检查、建造和修理等方面都有广泛的应用前景。随着船舶技术的不断发展和要求的提高，舷外高空作业装置将会得到更广泛的应用和推广。

焦自权，男，汉族，1987 年 8 月出生，河北栾城人。主要从事数字化造船、先进制造技术研究。近年来，先后主持或主要参加了多项科研课题，包括国家自然科学基金、海洋工程国家重点实验室（上海交通大学）、教育部科技项目、广西科技厅科技计划重大专项和人才项目、广西自然科学基金项目、广西教育科学“十二五”规划项目等。发表学术论文 15 篇，其中 SCI 2 篇，EI 1 篇，北大中文核心 5 篇。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：本实用新型的高空作业装置利用滚轮组实现框架的内框架、顶框架和外框架分别与舷墙的内侧面、上顶面和外侧面之间的滚动摩擦，在使用时可以根据实际的需要将整个框架移动至合适的位置，然后工作人员通过框架进入到舷墙外侧的安全篮中进行作业。整个装置能保证施工人员的人身安全，同时方便舷外施工，操作简单，省时省力，还能够节省资金，实用效果好，可以重复使用，安全性和机动性高。

内框架、顶框架和外框架均采用若干方形钢管焊接而成，能够大大减轻整个框架的重量，方便工作人员的操作；在方形钢管内对角焊接固定螺纹钢，形成三角形框架结构，还能够大大增强框架整体的结构稳定性，进一步保证施工的安全。

在内框架上铰接推动把手，便于工作人员推动所述框架沿舷墙进行直线往复移动，在推动完成后，将推动把手在竖直面内旋转至与内框架平行，避免其占用空间。

滚轮组采用麦克纳姆轮是利用了麦克纳姆轮自身的优点，当框架在移动时，麦克纳姆轮上的轮子绕着固定的轮心轴转动，各个辊子的包络线为圆柱面，麦克纳姆轮能够连续地向前滚动，结构紧凑，运动灵活。

在方形钢管上焊接固定有扁钢，并将麦克纳姆轮通过螺母固定安装到扁钢上，能够增强麦克纳姆轮处的机械强度，增强麦克纳姆轮的稳定性。

安全篮由多根方形钢管焊接固定而成，一是结构牢固稳定，二是重量轻，在方形钢管之间固定有玻璃钢格栅能够有效保证工作人员的人身安全。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。