科创中国

电动汽车在坡道路况下受力复杂，如车辆驱动不考虑坡道因素，容易产生溜车与顿挫等问题，影响驾驶的舒适性，在坡道堵车等场景甚至会因溜车引发交通事故。

针对电动汽车坡道驻车与坡道起步等工况，基于驱动电机的机械运动方程与车辆动力学特性建立负载转矩观测模型，估计坡道路况下的负载转矩，并据此对驱动转矩进行前馈补偿，提高坡道驱动的性能。

应用于汽车智能制造行业，过理论仿真通过理论仿真与实验验证。

程凡永，博士（新加坡南洋理工大学博士后），博/硕士生导师。担任福州大学硕导；新加坡南洋理工大学能源研究院研究员；RBRU信息系统管理专业博士生导师；《IEEE Transactions on Industrial Electronics》，《IEEE Intelligent Systems》，《Building and Environment》，《IEEE Access》，《Pattern Recognition Letters》等顶级或知名学术期刊审稿人。

车辆质量估计精度大于97.8%。坡度估计值与真实值误差小于0.5°

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