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本发明提供一种多工位送料控制系统及方法，包括设置在前端的送料车、多个超声波传感器、多个料箱和驱动装置，还包括设置在后端的PLC控制器；多个超声波传感器一一对应的安装在各个料箱所在的工位上，超声波传感器从对应料箱内采集剩余料体高度值，来产生送料信号，PLC控制器根据送料信号从所有的剩余料体高度值中确定送料顺序，并根据送料顺序生成至少一个待送料料箱对应的控制量；驱动装置安装在送料车上，驱动装置用于根据控制量驱动送料车从送料原点处运行至待送料料箱处；当到达时，送料车对待送料料箱进行加料。本发明能够实现多工位料箱的自动送料和加料，减少工人的劳动强度和工作量，降低成本，提高生产效率。

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种多工位送料控制系统及方法。本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多工位送料控制系统，包括设置在前端的送料车、多个超声波传感器、多个料箱和用于驱动所述送料车运行的驱动装置，还包括设置在后端的PLC控制器；多个所述超声波传感器一一对应的安装在各个料箱所在的工位上，所述超声波传感器从对应料箱内采集剩余料体高度值，根据所述剩余料体高度值产生送料信号；所述PLC控制器用于根据所述送料信号从所有的剩余料体高度值中确定送料顺序，并根据所述送料顺序生成至少一个待送料料箱对应的控制量；所述驱动装置安装在所述送料车上，所述驱动装置用于根据所述控制量驱动所述送料车从送料原点处运行至待送料料箱处；当到达时，所述送料车对所述待送料料箱进行加料。

一种多工位送料控制系统及方法的应用前景非常广阔。多工位送料控制系统是一种能够在多个工位之间自动输送物料的自动化设备，广泛应用于制造业的各种生产过程中。传统的多工位送料控制系统主要采用人工控制方式，存在控制精度低、效率低、安全隐患等问题。

一种多工位送料控制系统及方法可以有效地提高生产效率、提高产品质量、降低生产成本、提高安全性。

一种多工位送料控制系统及方法具有以下优点：

高精度：该系统采用了精密的传感器和控制算法，能够实现物料输送的高精度控制。

高效率：该系统采用了自动化的输送方式，能够在多个工位之间自动输送物料，提高了生产效率。

安全性高：该系统采用了自动化的输送方式，避免了人工操作的安全隐患。

易于维护：该系统采用了模块化的设计，易于维护和维修。

因此，一种多工位送料控制系统及方法将在未来得到广泛应用，具有非常广阔的市场前景。

广西师范大学地处世界级旅游城市、国家历史文化名城桂林，是国家教育部与广西壮族自治区人民政府共建高校，“中西部高校基础能力建设工程项目”高校，广西重点建设的“国内一流大学”高校，全国文明校园。有王城、育才、雁山3个校区，校园面积4100多亩，各类学生50000多人，各类教职工4000多人（含离退休人员）。学校已发展成为广西教师教育的“领头羊”、人文强桂的“主力军”、科技兴桂的“生力军”、广西国际教育的“排头兵”。目前，学校正全力推进“双一流”建设和综合改革，努力实现建设国际知名、教师教育特色鲜明的国内一流大学的目标。

本发明的有益效果是：PLC控制器能够通过超声波传感器采集的剩余料体高度值，来确定送料顺序，根据送料顺序生成至少一个及以上的控制量，驱动装置通过各个控制量分别来驱动送料车运行至待送料料箱处加料，能够实现多工位料箱的自动送料和加料，减少工人的劳动强度和工作量，降低成本，提高生产效率。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。