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本成果是一种方便检修的三维切割机器人，包括三维机械人以及设置在三维机械人上的丝杆滑台、随动防撞装置、激光头和随动控制系统；其中，三维机械人：用于控制激光头摆动任意姿态；丝杆滑台：用于控制激光头上下移动；随动防撞装置：用于相撞时驱动激光头偏移以进行紧急避让；激光头：用于对金属工件进行切割；随动控制系统。

这种方便检修的三维切割机器人是一种高科技的激光切割设备，它集自动化和光纤激光技术于一身，可以对三维钣金件及异形管件切割。该设备利用工业机器人的灵活和快速动作性能，根据用户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择将机器人进行正装或者倒装，对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程。

工程师：郑鹏，助理工程师：秦露露

工业生产中，这种方便检修的三维切割机器人是激光加工应用最广泛的加工方法之一，约占整个材料加工的60%。作为一种精密切割的加工方法，几乎可以切割所有的材料。尤其适用于大幅面尺寸的三维零件切割。配备大功率二氧化碳功率激光器，用于各种塑料和纤维（玻璃纤维、碳纤维）材料、连续玻纤/碳纤复合材料等制品的切割。

该机器人配置进口激光切割头,反应灵敏准确,与机械手有效配合。