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巧捷力全柔性灵巧内镜手术机器人

成果类型:: 发明专利,实用新型专利

发布时间: 2023-12-26 09:44:41

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:广东省广州市| 柯锐鹏 | 2024-01-15 16:32:41
本项目填补了内窥镜手术机器人的市场空白,通过关键技术创新,扩充了手术机器人在消化道市场的应用,显著降低手术学习难度。应用该系统,可提高医生的操作能力。通过全柔性的机械臂以及配套配件,与标准结肠镜/胃镜无缝兼容,解决了结肠长而曲折的解剖构造所带来的重大手术挑战以及手术空间限制。随着项目的成功,可以降低自然腔道肿瘤整体切除的难度,让更多的患者获得更优质的治疗。
在经自然腔道手术机器人类别,国内暂无已经获得认证且上市的企业,如我们项目成功获证,将有可能是国内第一家。我们项目具有国内及行业技术创新性。 这套手术机器人系统包括主机、医生操作椅(含控制手柄)、全柔性手术机械臂以及软件部分、配套配件,可以与医院现有的内镜成像系统兼容,同时适用于刚性和柔性内窥镜,适应症为消化道和膀胱肿瘤。 小型的系统主机可以根据术式需要进行移动和定位,在手术过程中,内窥镜会被安装到支架上,使外科医生能够解放双手并操纵控制手柄,根据实际情况可以随时解锁和调整内窥镜手柄的位置和姿态,同时通过内窥镜的成像系统获取实时的操作画面。 全柔性手术机械臂作为一次性医用耗材,医生通过操作椅上的控制手柄控制机械臂进行手术操作,再提高医生的手术能力,同时尽量减少对现有标准手术流程的干扰。 得益于我们独特创新的细长、灵活的全柔性机械臂,我们的手术机器人系统具有两大独特优势:1)可以于医院现有的标准内窥镜系统直接兼容,大大降低使用成本;2)缩短医生学习曲线,并可适用于多个病症。

巧捷力全柔性灵巧内镜手术机器人在医疗领域有着广阔的应用市场评价。以下是该机器人的几个应用市场评价:

  1. 肿瘤切除手术:巧捷力全柔性灵巧内镜手术机器人可以准确地定位和操作,对于肿瘤的切除提供了更高的精确度和稳定性。它可以通过微小的切口进入患者体内,并能够在狭窄和复杂的解剖结构中进行精细操作,从而最大程度地减少手术风险。

  2. 心脏手术:该机器人可以用于心脏手术中的血管搭桥、心脏修复等程序。其柔性和精确的操作能力使得医生可以更好地处理心脏组织和结构,提高手术成功率。

  3. 智能导航:巧捷力全柔性灵巧内镜手术机器人具备智能导航系统,可以实时跟踪和定位患者体内的器官和组织。这大大提高了手术的安全性和效率,尤其是在复杂的手术中,如神经外科手术和胸腔手术。

  4. 教育与培训:该机器人可以用于医学院校的教学和医生的培训。通过使用该机器人,医学生和医生可以模拟真实手术环境进行操作,提高手术技能和经验。

  5. 增强现实手术:巧捷力全柔性灵巧内镜手术机器人结合了增强现实技术,可以在手术过程中提供实时的图像和指导。这使得医生能够更好地理解手术区域的解剖结构,并能够更准确地进行手术操作。

总的来说,巧捷力全柔性灵巧内镜手术机器人在肿瘤切除、心脏手术、智能导航、教育与培训以及增强现实手术等领域具有广泛的应用市场评价。它的精确操作和安全性能使得手术变得更加精细和成功,对于患者的治疗效果和手术体验都起到了积极的促进作用。

巧捷力医疗是一家由香港大学孵化的医疗科技公司,于2021年由香港大学郭嘉威教授、香港大学中国商业学院金融系客席讲师许嘉铭先生、香港中文大学外科学系陈英权教授以及资深的工程伙伴何迪朗先生联手创立。 作为国产品牌,巧捷力研发的全球首个全柔性内镜手术机器人,能兼容医院现有内镜设备,穿过其工作通道,为医生提供更灵活更精准的内镜手术操作。该机器人系统未来能应用于人体不同部位,包括胃、结直肠、膀胱、呼吸道、食道等自然腔道。 从公司成立至今,巧捷力一直致力于用科技创新来推进国内医疗技术发展,推动手术机器人的普及,让每位普通患者能从中受惠,以性价比更高的方式享受高标准高品质的医疗服务。

巧捷力全柔性灵巧内镜手术机器人的应用可以产生多方面的效益,包括但不限于以下几个方面:

  1. 提高手术准确性和成功率:该机器人具有精确操作能力和智能导航系统,使得医生能够更好地处理复杂和狭窄的解剖结构。这可以大大提高手术的准确性和成功率,减少术后并发症和手术失败的风险。

  2. 减少手术创伤和恢复时间:由于巧捷力全柔性灵巧内镜手术机器人只需要进行微小切口就可以进入患者体内进行手术,相比传统开放手术或刚性内窥镜手术,它可以减少手术创伤和出血量。同时,因为手术创伤较小,患者的恢复时间也相应缩短。

  3. 提供实时图像和指导:该机器人结合了增强现实技术,可以在手术过程中提供实时的图像和指导。这使得医生能够更好地理解手术区域的解剖结构,并能够更准确地进行手术操作。这有助于避免手术中的误操作和损伤。

  4. 增强医生教育与培训:巧捷力全柔性灵巧内镜手术机器人可用于医学院校的教学和医生的培训。通过使用该机器人,医学生和医生可以模拟真实手术环境进行操作,提高手术技能和经验。这有助于培养更多优秀的医疗专业人才。

综上所述,巧捷力全柔性灵巧内镜手术机器人的应用可以带来诸多效益,包括提高手术准确性和成功率、减少手术创伤和恢复时间、提供实时图像和指导以及增强医生教育与培训等方面。这些效益将对患者的治疗结果和手术体验产生积极影响,并促进医疗领域的发展和进步。

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