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通过设置固定机构，将第一电动推杆的输出端伸出，使滑块在滑槽的内部滑动，利用铰接杆推动铰接块，使上防滑纹路靠近机器人的外表面，对机器人进行固定夹持，将第二电动推杆的输出端伸出，使推动块移动，滑杆在移动槽的内部滑动，使下夹持块靠近机器人的外表面，对机器人进行二次夹持，达到了对机器人固定夹持的效果，具备固定效果好和稳定性高的优点。

1.通过设置滑槽，将滑块在滑槽的内部滑动，增强滑块移动的稳定性；

2.通过设置移动槽，将滑杆在移动槽的内部滑动，从而使滑杆进行靠近和远离机器人移动；

3.通过设置限位块，对滑杆在移动槽滑动进行限位，避免滑杆从移动槽的内部滑出；

4.通过设置导向杆，使下夹持块在导向杆上滑动，提升下夹持块移动的稳定性；

5.通过设置下防滑纹路，增强下夹持块与机器人之间的摩擦力，从而提升稳定性。

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

传统的用于工业机器人在运输时不便于对机器人进行固定，导致在运输过程中可能由于外界因素导致机器人受到碰撞而损坏，鉴于此，研发机器人底部固定装置。

黑龙江重擎智能建筑科技有限公司成立于2021年3月8日，坐落于哈尔滨市松北区，成立以来，始终以技术创新作为企业发展源泉和动力，建立了一支经验丰富、自主创新能力较强的专业技术研发队伍。公司注册资金1000万，现有员工10人，其中大专及以上学历10人，占员工总人数的100%，研发人员8人，占员工总数的80%，包括高级工程师5人，工程师2人，其中多数经验丰富的高素质人才，大都参加过项目及其新产品的设计、制造、安装调试及维护，集科研开发、咨询、生产、销售于一体的高科技业，专业致力于工程机械应用及服务领域。营造绿色未来是公司努力目标，切合实际地满足用户需要是公司一贯的努力方向；未来公司将以高技术含量、高质量的服务来回报广大客户。

1.通过设置滑槽、移动槽、限位块、导向杆、下防滑纹路、万向轮，达到了对机器人固定夹持的效果，具备固定效果好和稳定性高的优点，解决了传统的用于工业机器人在运输时不便于对机器人进行固定，导致在运输过程中可能由于外界因素导致机器人受到碰撞而损坏的问题。

2.通过反复的试验、工艺调整，并经过大量的实践总结出机器人底部固定装置的工艺技术参数。目前已实现批量生产，市场反映效果良好。

3.项目已获得国家知识产权局实用新型专利授权，专利名称：一种机器人底部固定装置，专利号：201922185584.5。

4.产品已实现多家企业的销售，经用户反馈意见表明，对项目产品非常满意。

1.采用独立研究方式，实施前组织前期调研，并部署总体计划，立项后成立研发小组。

2.在实施过程中，指定研发小组组织为总负责人，并实行负责人责任制，全面负责调研、设计、试制、检测和批量化生产。

3.及时处理反馈的技术问题，并对实施过程进行质量监控，确保项目有效运行。

4.公司管理层负责质量体系的执行和检查，确保政策、技术、人力、资金等资源供应。