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微纳机器人体积尺度相对较小，可在复杂环境中经磁场控制精准抵达目标位置，对于生物医疗领域的应用具有重要意义。围绕磁驱动微纳机器人，对其结构形式、制备方式及磁导航系统等关键技术进行了分析。总结出结构形式与制备方式会直接影响微纳机器人在不同生物医疗环境的应用。合适的磁驱动系统是保证微纳机器人精准到达目标靶向位置的关键，鉴于此分析了磁驱动机理，主要包括磁梯度推进及旋转推进。归纳总结了微纳机器人的外磁场驱动装置，主要包括线圈驱动、永磁体驱动及电磁铁驱动。最后，分析展望了微纳机器人在结构形式及制备方式等方面的潜在创新，为微纳机器人在不同医疗环境的应用提供更多可行指导。

总结了磁驱动的微纳机器人研究进展及关键技术，具体将从微纳机器人结构形式、制备方式及磁驱动系统三个方面进行阐述，分析展望了微纳机器人在这三方面的潜在创新，对微纳机器人在不同医疗环境的应用提供更多可行指导。

合适的磁驱动系统是保证微纳机器人精准到达目标靶向位置的关键，鉴于此分析了磁驱动机理，主要包括磁梯度推进及旋转推进。归纳总结了微纳机器人的外磁场驱动装置，主要包括线圈驱动、永磁体驱动及电磁铁驱动。

天津科技大学机械工程学院位于美丽的海河之畔，学院始建于1958年，办学历史悠久，底蕴深厚，前身为天津轻工业学院机械工程系，时为建院三大系之一，2001年成立为机械工程学院。学院持续推进教学科研平台建设。建有天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室、天津市低碳绿色过程装备国际联合研究中心、天津市现代汽车安全技术国际联合研究中心、天津科技大学现代汽车安全技术中捷“一带一路”联合研究中心4个教学科研平台，天津市机械基础实验教学示范中心、天津市轻工装备实验教学示范中心2个实验教学平台。通过成立机械工程学院省部级科研平台建设委员会、重点实验室教授管理委员会等管理机构，逐步完善管理制度，增强科研平台管理水平。

合适的磁驱动系统是保证微纳机器人精准到达目标靶向位置的关键，鉴于此分析了磁驱动机理，主要包括磁梯度推进及旋转推进。归纳总结了微纳机器人的外磁场驱动装置，主要包括线圈驱动、永磁体驱动及电磁铁驱动。

合适的磁驱动系统是保证微纳机器人精准到达目标靶向位置的关键，鉴于此分析了磁驱动机理，主要包括磁梯度推进及旋转推进。归纳总结了微纳机器人的外磁场驱动装置，主要包括线圈驱动、永磁体驱动及电磁铁驱动。