科创中国

山地智能蔬菜播种机，该成果主要包括链条，销孔，挂接板，播深调节丝杆，地轮梁架，地轮，链轮，开沟器，主梁架，弹簧，镇压轮，肥箱，种箱，调节手轮，排种器，排肥器，接种杯，排肥管，排种管。其中播种机挂接板与拖拉机挂结盒连接，播种机能够在地面实现前后左右仿形；开沟器实现播深一致性调节；地轮梁架与主梁架铰接，通过播深调节丝杆可以调节播种深度；开沟器能迅速破茬入土开沟，实现种肥垂直分层；镇压轮在拉策作用下对地面产生压力，镇压土壤；种箱、肥箱可分别实现播种多种作物、深施多种化肥。该成果具有生产效率高、劳动强度小、结构紧凑、移动便捷等特点。

该项成果通过理论计算与数值模拟，确定其排种器的主要结构参数，研究播种深度，洒水量，表层覆盖重力以及株距与穴粒数对出苗合格率，漏播率和重复率的影响；采用三因素五水平二次回归正交旋转组合试验方法，对排种器进行排种性能试验。研究蔬菜种子的基本物理特性和力学特性，得到蔬菜种子的千粒重、三轴尺寸、球度、本征参数和接触参数；采用逆向工程技术，提取了青菜头种子的几何轮廓模型，利用聚合球模型快速填充法建立了青菜头种子离散元模型。根据蔬菜种植农艺要求，设计了一种两行轻量化青菜头精量播种机，该机主要由机架、发动机、两个主动轮、从动辊筒、播种器、施肥器和水箱等组成。整机播种作业顺畅，能够完成开沟、播种、覆土、镇压等各项功能，播种量完全能满足种植要求。整机结构设计合理，技术参数选择准确，具有结构紧凑，配置合理，作业效果好和经济效益显著等优点。

实现技术指标：可有效播幅1.0m，播种株距3～5cm可调，播种深度0.5～1cm可调。目前已授权实用新型专利1项。

该成果具有生产效率高、劳动强度小、结构紧凑、移动便捷等特点，相比于国外蔬菜播种机存在体积大、价格昂贵的问题，国内的蔬菜播种机存在播种精度低、种肥易粘连、无法适应丘陵山地复杂地形等问题，该成果具有生产效率高、劳动强度小、结构紧凑、移动便捷等特点，能够有效解决国外相关农机价格昂贵且体积大、国内相关农机技术与设计不成熟等问题，应用前景广阔。运用该项科研成果可提高蔬菜生产，大大降低人工作业的劳动强度，改善了作业环境，提高了作业效率，安全性好，。建议向重庆、四川等丘陵山地地区推广，可重点关注山地农机智能化企业。

“山地智能农业装备及机器人”团队依托于成渝地区双城经济圈乡村振兴国家级专家服务基地、重庆乡村振兴研究院、乡村振兴学院、重庆山地特色智慧农业学院、成渝地区双城经济圈乡村振兴学院联盟建立。长期致力于丘陵山地农业装备自动化、智能化研究，着力解决丘陵山地农机作业的薄弱环节，重点突破丘陵山地农业智能装备理论方法研究、特色产品研发和技术平台构建，围绕农业智能装备研发、关键技术创新以及机器人系统集成三个环节进行学科交叉和技术创新。旨在推动丘陵山地农机装备升级转型，实现现代农业机械智能化。

团队负责人为赵立军教授，工学博士，博士后，博士生导师。现为重庆英才·名家名师（卓越工程师）、国家科学技术部项目评审专家、中国农业机械学会理事、重庆市教学指导委员会创新创业教育指导委员会委员、重庆市科技特派员、俄罗斯库兹巴斯大学博士生导师、中国农业机械学会“科创中国”科技服务团专家、中国农业机械学会丘陵山地农林分委会委员、中国农业机械学会技术基础分会副秘书长、重庆市农业机械学会副理事长、重庆市科普专家团专家成员、重庆市高校年度“十大双创明星”、重庆市“最美科技者”、重庆市“优秀共产党员”、重庆市新时代好老师。先后荣获农业机械科学技术奖一等奖1项、中国机械工业集团科学技术奖一等奖1项，中国发明创新成果二等奖1项，重庆市科协岗位创新争先行动二等奖1项。

团队核心成员吕程、龚练、李强、黎斌、张雪峰均为具有农业工程专业背景的博士后，团队近5年主持省部级、企业工程项目40余项，累计到账经费800余万元，授权国际、国家发明专利、软件著作权50余项，发表学术论文30余篇。

该成果具有生产效率高、劳动强度小、结构紧凑、移动便捷等特点，相比于国外蔬菜播种机存在体积大、价格昂贵的问题，国内的蔬菜播种机存在播种精度低、种肥易粘连、无法适应丘陵山地复杂地形等问题，该成果具有生产效率高、劳动强度小、结构紧凑、移动便捷等特点，能够有效解决国外相关农机价格昂贵且体积大、国内相关农机技术与设计不成熟等问题，应用前景广阔。运用该项科研成果可提高蔬菜生产，大大降低人工作业的劳动强度，改善了作业环境，提高了作业效率，安全性好，。建议向重庆、四川等丘陵山地地区推广，可重点关注山地农机智能化企业。

技术合作