科创中国

该成果针对目前无人机施药缺乏靶向性、可控性差等问题，通过构建基于多因素融合的无人机施药雾滴沉积模型，解析作物冠层雾滴沉积分布规律，并结合处方图构建基于深度学习的智能决策系统进行喷施参数反演，设计研发植保无人机变量施药控制系统和低容量喷施部件，实现无人机精准变量施药应用。

该成果具有智能决策与精准施药双中枢协调控制策略：通过研究多因素互作下的无人机施药雾滴沉积分布特性，建立雾滴沉积分布反向约束的喷施作业参数决策模型，研制精准变量控制系统，依据无人机飞行位置及状态，控制雾化粒径、给药速率等，精准执行施药过程，实现复杂动态环境下的无人机精准变量施药。

该技术可实现无人机精准变量施药，在农业、林业等施药领域具有广阔的应用空间。

兰玉彬教授领衔的“精准农业航空技术与装备”团队，是一个跨学科研究团队，由农工、机械、电气、计算机等多个学院的近 40 位骨干教师组成，立足于精准农业航空关键技术、无人驾驶农机装备、无人机遥感等高端无人系统的集成、创新和应用。团队目前已申请国家重点研发计划课题、国家自然科学基金（面上、青年）等国家级科技项目6项、省部级科技项目14项，成功打造国内首个“生态无人农场”；研发核心部件10余件；自主/联合创制作业装备40余台套；发表 SCI、EI检索论文36篇；授权国际/国家发明专利23项；完成软件著作权登记15项；制定中华人民共和国农业农村部行业标准2项、教育部职教标准1项、地方标准2项。前期积累为本项目中无人机精准防控技术研究奠定了扎实的基础。

无人机精准变量施药可以实现农业节约用肥、提高施肥效率、减少人工成本，有巨大的经济、社会和环境效益。

可采用合作开发的方式进行合作，详情面谈。