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人工神经康复机器人

成果类型:: 新技术

发布时间: 2023-11-27 15:18:48

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:成果发布人| 康亚文 | 2023-11-27 15:18:48

人工神经机器人系统是神工一号。人工神经机器人是基于神经科学和机器人技术的新型机器人系统,以生物神经系统作为信息接口,对生物体-设备-环境三者进行闭环信息融合,达到对生命体某些生理机能的补偿、增强或拓展需求。 人工神经机器人系统作为新型的机器人系统,是神经科学与传统机器人技术交叉结合的产物。2014年,天津大学和天津市人民医院发布了双方共同研制的人工神经康复机器人系统“神工一号”,这是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。与在世界杯上亮相的脑控机械外骨骼相比,“神工一号”能够真正实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合,做到身随意动、思行合一。

是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统,该系统包括无创脑电传感模块、想象动作特征检测模块、运动意图识别模块、指令编码接口模块、刺激信息调理模块、刺激电流输出模块6部分。与在世界杯上亮相的脑控机械外骨骼相比,“神工一号”更能够体现出“纯意念”。神工一号是天津大学研制的人工神经康复机器人,该系统在中风患者体外仿生构筑了一条完整的人工神经通路,它通过模拟中枢神经通路、解码患者的运动意念信息,进而驱动多级神经肌肉电刺激技术模拟周边神经通路、刺激患者瘫痪肢体产生对应动作,从而完成主动康复训练对皮层、肌肉活动的同步整合与协同。

适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人(i-NeuroSys Robot)系统,,它在中风患者体外仿生构筑了一条完整的人工神经通路,通过人工神经机器人计算并分析脑区的激活程度和可塑性模式,辅助皮层肌肉活动的同步耦合,反复强化大脑至肌群的正常兴奋传导通路,有效地促进原有障碍的运动反射弧的逐渐恢复。该系统通过国家食品药品监督管理局(CFDA)检测,并在多地医院临床测试成功,受益患者3000余例。该系统作为特殊意义标志事件入选教育部改革开放40周年高校科技创新重大成就典型案例,有力推动了新兴的脑-机交互技术在临床康复工程领域的发展与应用。

北京深纳普思⼈工智能技术有限公司由英国⽜津⼤学顶尖技术团队创⽴,致⼒于研发、制造⼈⼯智能赋能(AI-powered)医疗级智能可穿戴设备。公司汇集了多位国家百⼈计划研究员,英国⽜津⼤学软件⼯程系导师,以及来⾃⽜津⼤学、剑桥⼤学、帝国理⼯学院、美国华盛顿圣路易斯⼤学、美国克拉克⼤学、国内985、211等⼀流学府的顶尖⼈才。深纳普思⻓期与中科院医学⼯程研究所深度合作,并在牛津、北京、苏州、南京、郑州等地分别设⽴研发中⼼。 深纳普思面向AI+医疗健康领域,意在利用其领先的生物传感器、柔性电子、无线传输、数据分析、深度学习算法等技术解决当前慢性疾病管理的诸多制约因素。公司通过自研的多维智能硬件和深度学习算法采集并分析慢病生化指标数据,为用户提供最具性价比的个性化控病管理方案,使深度健康管理更加智能、精准、全面。 企业英文名称|Synapsor|由synapse(神经突触)和sensor(传感器)组成, 寓意深纳普思两大核心技术范畴, 即神经网络与传感器的融合。自创立以来, 深纳普思始终秉持着|深中笃行, 行成于思|的企业理念, 时刻坚信着深入、反复、独立的思考对成事的意义。

该神经工效测试系统拥有64项授权国家发明专利,1项软件著作权,为天大“智”造的自主知识产权技术集群。“神工”系列人工神经康复机器人曾使数以千计的中风瘫痪人士燃起重新独立生活的希望,此次在执行载人航天空间实验室任务中,“神工”技术将为“天宫二号”空间实验室的航天员太空中期驻留验证等做出贡献,是“天宫二号”航天人因工程重点项目。

转化意向范围:可国(境)内外转让

拟采取的转换方式:其他协商确定的方式