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本实用新型涉及一种用于检测转轴位置的检测装置以及箱门自动装配装置。所述检测装置包括：基座；检测头，其包括定心机构和检测座，所述定心机构定位于所述检测座，所述检测座以相对于所述基座能在X方向和Y方向上滑动的方式安装于所述基座，所述定心机构具有配合部，所述配合部与转轴完成配合时确定转轴的轴心与所述检测座的相对位置；X方向传感器，其用于检测所述检测座相对于所述基座在X方向上的位置参数；以及Y方向传感器，其用于检测所述检测座相对于所述基座在Y方向上的位置参数。

本实用新型的目的在于解决或者在一定程度上缓解以上提出的技术问题。根据本实用新型的第一方面，提供一种用于检测转轴位置的检测装置，所述检测装置包括：基座；检测头，其包括定心机构和检测座，所述定心机构定位于所述检测座，所述检测座以相对于所述基座能在X方向和Y方向上滑动的方式安装于所述基座，所述定心机构具有配合部，所述配合部与转轴完成配合时确定转轴的轴心与所述检测座的相对位置；X方向传感器，其用于检测所述检测座相对于所述基座在X方向上的位置参数；以及Y方向传感器，其用于检测所述检测座相对于所述基座在Y方向上的位置参数。可选地，在如前所述的检测装置中，所述检测装置还包括中间支架，所述检测座与所述中间支架之间安装第一滑动机构以限定所述检测座相对于所述中间支架能沿X方向滑动，所述中间支架与所述基座之间安装第二滑动机构以限定所述中间支架相对于所述基座能沿Y方向滑动。

本实用新型涉及家电领域，具体而言，涉及一种用于检测转轴位置的检测装置以及箱门自动装配装置。现代家用电器、譬如冰箱的箱门体积都相对较大。目前在白色家电行业、特别是冰箱行业，普遍采用手工装门。手工装门不仅劳动强度大，并且装门过程中，由于操作人员的眼睛看不到转轴和孔，因此难以将箱门的孔对准至转轴。因此，自动装门的需求就变得越来越迫切，而自动安装箱门的前提是能够获取箱体转轴的准确位置数据。然而，由于冰箱箱体上门转轴的位置公差很大，箱门自动装配装置很难直接将箱门装到转轴上。因此，有必要设计一种用于检测转轴位置的检测装置，能够精确找到箱体的转轴位置，从而使得箱门自动装配装置能根据转轴位置数据将箱门自动装配到箱体上。

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根据本实用新型的实施例的用于检测转轴位置的检测装置能够精确测量箱体转轴的位置数据，非常有利于自动化装门的操作。以上列举了若干具体实施方式来详细阐明本实用新型的用于检测转轴位置的检测装置以及箱门自动装配装置，这些个例仅供说明本实用新型的原理及其实施方式之用，而非对本实用新型的限制，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，本领域的普通技术人员还可以做出各种变形和改进。例如，在本实用新型的检测装置中，所述检测头的驱动器211是气动或电驱动的驱动器。因此，所有等同的技术方案均应属于本实用新型的范畴并为本实用新型的各项权利要求所限定。

许可他人使用该科技成果通过订立许可合同，科技成果所有人向被许可人授予科技成果的使用权，被许可人从而获得实施科技成果的权利。科技成果许可费双方协商决定。