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蜗轮蜗杆传动机构和电驱动器

成果类型:: 实用新型专利

发布时间: 2023-11-22 13:45:53

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:成果发布人| 王柳 | 2023-11-22 13:45:53

本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆传动机构,其中,所述蜗轮蜗杆传动机构至少包括:蜗杆;齿轮箱,所述齿轮箱具有与所述蜗杆相配合的蜗轮;至少一个摩擦衬垫,所述摩擦衬垫具有摩擦部和朝着所述蜗杆的方向伸出的至少一个突出部,所述突出部接收在所述蜗杆的端部的凹口中;具有内孔的至少一个阻尼元件,所述阻尼元件通过所述内孔套装在所述摩擦衬垫的所述突出部上并且布置在所述摩擦衬垫的所述摩擦部和所述蜗杆的所述端部之间。还涉及一种电驱动器。能够抑制蜗杆的轴向振动并且降低冲击噪声,还能够实现自锁功能。

本实用新型的目的在于提出一种改进的蜗轮蜗杆传动机构,所述蜗轮蜗杆传动机构能够简单地装配并且抑制蜗杆的轴向振动,从而降低冲击噪声并且提升蜗轮蜗杆传动机构的运行性能。根据本实用新型的第一方面,提供一种蜗轮蜗杆传动机构,其中,所述蜗轮蜗杆传动机构至少包括:蜗杆、齿轮箱,所述齿轮箱具有与所述蜗杆相配合的蜗轮;至少一个摩擦衬垫,所述摩擦衬垫具有摩擦部和朝着所述蜗杆的方向伸出的至少一个突出部,所述突出部接收在所述蜗杆的端部的凹口中;具有内孔的至少一个阻尼元件,所述阻尼元件通过所述内孔套装在所述摩擦衬垫的所述突出部上并且布置在所述摩擦衬垫的所述摩擦部和所述蜗杆的所述端部之间。

本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆传动机构,还涉及一种具有所述蜗轮蜗杆传动机构的电驱动器。蜗轮蜗杆传动机构是一种动力传达机构,所述动力传达机构利用蜗杆的转动带动蜗轮转动,从而将电机的转速降低到期望的转速并且增大扭矩,由此实现转速匹配和扭矩传递的作用。在蜗轮蜗杆传动机构运行过程中,蜗杆承受轴向力,其中,在电机启动时或者由电机驱动的蜗杆的转向发生改变时,由此施加到蜗杆上的轴向力变化并且引起蜗杆的轴向振动以及冲击噪声。此外,蜗杆与用于蜗轮的齿轮箱壁产生摩擦,这影响蜗轮蜗杆传动机构的运行性能。为此,在现有的蜗轮蜗杆传动机构中设有用于减小轴向振动和冲击噪声的阻尼元件以及用于防止蜗杆的摩擦的摩擦衬垫,其中,首先将阻尼元件和摩擦衬垫装配到齿轮箱中,然后在额外固定阻尼元件和摩擦衬垫的情况下将电机与齿轮箱组装在一起,其中,摩擦衬垫直接抵接到蜗杆的端部上。然而,这种蜗轮蜗杆传动机构的装配相对复杂并且在蜗杆和摩擦衬垫之间以及在摩擦衬垫和齿轮箱之间仍会产生冲击噪声。

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在根据本实用新型的蜗轮蜗杆传动机构中,能够预先将摩擦衬垫和阻尼元件装配到蜗杆上,然后将蜗杆与齿轮箱组装在一起,这明显简化了整个传动机构的装配过程并且降低了装配成本。此外,布置在摩擦衬垫的摩擦部和蜗杆的端部之间的阻尼元件能够抑制蜗杆的轴向运动并且在蜗杆的轴向振动传递到摩擦衬垫之前降低所述轴向振动,从而尽可能地减小由轴向振动引起的冲击噪声。另外,通过受挤压的阻尼元件还能够提供沿蜗杆的轴向方向的轴向力,所述轴向力传递到蜗杆和蜗轮的配合部位处并且由此增大蜗轮和蜗杆之间的摩擦力,从而防止蜗轮发生倒转并且实现蜗轮蜗杆传动机构的自锁功能。根据本实用新型的第二方面,提供一种电驱动器,其中,所述电驱动器至少包括电机和根据本实用新型的蜗轮蜗杆传动机构,其中,所述电机构造成用于驱动所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆旋转。

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