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本申请涉及一种温度补偿方法、装置、电机控制器和存储介质，该方法包括：检测电机在预设温度下所对应的运转参数，确定电机基于运转参数和预设的基准控制参数运行时所对应的目标输出参数，运转参数表征电机在预设温度下运行时对应的磁通量和电机内阻；根据电机在当前时间的温度，确定电机在当前时间所对应的实时运转参数，实时运转参数表征电机在当前时间的温度下相对在预设温度下的运转参数的变化率；基于实时运转参数和基准控制参数，计算电机输出目标输出参数所需的目标控制参数，确定目标控制参数对应的电压控制参数；根据电压控制参数，控制电机运行。通过本申请，解决电子执行器的温度补偿方法及补偿算法复杂，温度补偿控制效果不佳的问题。

本申请提供了一种温度补偿方法、装置、电机控制器和存储介质，以至少解决相关技术中电子执行器的温度补偿方法复杂、补偿算法复杂庞大，且对电机本身的特性参数依赖性大，温度补偿控制效果不佳的问题。第一方面，本申请提供了一种温度补偿方法，应用于电子驻车执行器用电机，包括：检测电机在预设温度下所对应的运转参数，并确定所述电机基于所述运转参数和预设的基准控制参数运行时所对应的目标输出参数，其中，所述运转参数用于表征所述电机在所述预设温度下运行时所对应的磁通量和电机内阻；根据所述电机在当前时间的温度，确定所述电机在当前时间所对应的实时运转参数，其中，所述实时运转参数用于表征所述电机在当前时间的温度下相对在所述预设温度下的运转参数的变化率；基于所述实时运转参数和所述基准控制参数，计算所述电机输出所述目标输出参数所需的目标控制参数，并确定所述目标控制参数所对应的电压控制参数；根据所述电压控制参数，控制所述电机在当前时间的运行。

本申请涉及电子执行器控制技术领域，尤其涉及一种温度补偿方法、装置、电机控制器和存储介质。电子驻车执行器是自动变速箱上的一个部件，主要用于驻车挡的驻车和解锁驱动，电子驻车挡与传统手动驻车挡的区别是电子驻车挡在结构上实现了驻车机构与换挡手柄的机械分离，电子驻车挡的驻车机构动作不依赖换挡手柄的推力，而是由电子驻车执行器来进行驱动；电子驻车执行器内部安装有电机，作为执行器驱动力的来源，其通过执行器内部的减速机构减速增扭最终实现执行器的扭矩输出。 相关技术中，电子驻车执行器的电机易受环境温度的影响，例如：环境温度升高，电机输出的扭矩下降，导致执行器输出的扭矩不足，执行器无法驱动执行机构完成驻车或解锁动作，影响整个电子驻车系统的功能。

磐吉奥科技股份有限公司成立于1998年， 公司的核心业务主要包括汽车零部件、模具和工业自动化设备的研制、开发、生产和销售。主要产品有变速箱驻车系统、汽车脚踏板系统、汽车锁系统、玻璃移动系统、汽车外把手系统、模具、自动化设备、铝合金压铸件等。工艺流程涵盖冲压、焊接、铝合金压铸、注塑、机加、装配及表面处理等工艺。公司技术先进，设备精良，产品主要面向北美、欧洲及国内高端汽车制造商。公司是湖南省高新技术企业，多年来连续荣获 湖南省外贸出口先进单位、利税大户 等荣誉称号。

本实施例中提供了一种温度补偿方法、装置、电机控制器和存储介质，通过检测电机在预设温度下所对应的运转参数，并确定所述电机基于所述运转参数和预设的基准控制参数运行时所对应的目标输出参数，其中，所述运转参数用于表征所述电机在所述预设温度下运行时所对应的磁通量和电机内阻；根据所述电机在当前时间的温度，确定所述电机在当前时间所对应的实时运转参数，其中，所述实时运转参数用于表征所述电机在当前时间的温度下相对在所述预设温度下的运转参数的变化率；基于所述实时运转参数和所述基准控制参数，计算所述电机输出所述目标输出参数所需的目标控制参数，并确定所述目标控制参数所对应的电压控制参数；根据所述电压控制参数，控制所述电机在当前时间的运行，解决相关技术中电子执行器的温度补偿方法复杂、补偿算法复杂庞大，且对电机本身的特性参数依赖性大，温度补偿控制效果不佳的问题，实现了降低电机温度补偿控制的复杂度、减少所需硬件资源、降低成本、提高电压补偿效果，使电子执行器的适用范围广的有益效果。

许可他人使用该科技成果通过订立许可合同，科技成果所有人向被许可人授予科技成果的使用权，被许可人从而获得实施科技成果的权利。科技成果许可费双方协商决定。