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黑龙江八一农垦大学工程学院开展了多行水稻硬质秧盘全自动起盘核心技术的攻关研究，攻克叠盘暗室技术推广背景下，秧盘起盘由人工完成，生产效率低、劳动强度大、用工成本高的难题，突破硬质秧盘从苗床到装入运送秧框的有序协同控制的多行自动化起盘技术，水稻硬质秧盘全自动起盘问题已基本解决。实现指标：机器的效率为400盘/h，仅需一人工作5小时即可全部完成每个育秧大棚2000盘起盘工作；秧盘完整率大于99%；叶损伤率、硬盘损伤率均小于1%，满足棚内硬盘育秧起盘的需求。

目前，水稻棚内起盘工作主要靠人工完成，劳动强度大、用工成本高。当前人工起盘费用500元/天左右，每个标准育秧大棚共有2000盘育秧盘，需要5个人同时作业6个小时才能完成全部秧盘的起盘工作。在起盘机推广后，全程由起盘机完成起盘、集盘作业节省人力成本，通过实行水稻硬盘育秧起盘-集盘一体化技术，减少起盘时间，提高作业效率，该机器的效率为400盘/h，仅需一人工作5小时即可全部完成，达到节约劳动成本30%，作业效率提高3倍，减少人工费用，降低生产成本。

本项目研制的多行水稻硬质秧盘全自动起盘机能够通过轨道、自动控制系统进行高效完成硬质秧盘起盘作业环节，操作方便，轻便灵活、工作过程振动小、噪声低、能够实现棚内自走，减少起盘时间，节省人力成本。使用起盘机进行工作可以填补国内在水稻棚内起盘机械化方面的空白，对实现水稻全程机械化有着至关重要的意义，另外该机器可以和田间轨道运输车相配套，形成水稻秧苗转运系统。

衣淑娟，博士生导师，二级教授，黑龙江省省级农业工程领军人才梯队带头人，黑龙江省现代产业技术协同创新体系岗位专家。中国农业工程学会常务理事、中国农垦农机化分会副秘书长、国家级学术期刊《农业工程学报》《农业机械学报》编委，先后主持“十三五”国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金面上项目、黑龙江省自然科学基金面上项目等省级以上课题30余项获得省科技进步一等奖2项，二等奖3项。发表论文300余篇，其中SCI检索17篇，EI检索35篇，专著4部，主要负责该项目的总体方案的设计。

李渤海，副教授，先后主持，先后主持各类课题8余项，其中省部级以上课题3项，发表论文10余篇，获批专利5余项，主要负责该项目的结构部分的设计与加工制造。

陶桂香，博士生导师，教授，主要从事农业机械化工程领域。黑龙江省现代产业技术协同创新体系岗位专家。先后主持各类课题12余项，其中省部级以上课题6项，获省科技进步二等奖2项，发表论文20余篇，其中SCI、EI收录10篇，获批专利10余项，其中发明专利4项，出版专著2部。同时兼职黑龙江省力学学会理事、黑龙江省农业工程学会设施分会主任，主要负责该项目的结构优化。

毛欣，副教授、硕士生导师，主要从事农业机械化工程领域。先后主持各类课题10余项，其中省部级以上课题2项，获省科技进步二等奖2项，发表论文20余篇，申请专利7项，出版专著1部，编写教材2部，主要负责该项目的电控部分的研发。

该项目所研制的多行水稻硬质秧盘全自动起盘机的动力源采用锂离子动力电池，锂离子动力电池和内燃机工作相比，没有多余热源消耗，没有尾气排放，对环境污染小，有利于保护棚内环境，提高作业质量。

采用技术合作，通过双方商定完成项目的成果转化和转化目标的具体事宜。