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黑龙江八一农垦大学工程学院播种与收获装备创新团队开展了棚内多行水稻硬质秧盘机械化、自动化摆盘技术研究，北方寒地水稻育秧大棚内人工摆盘成本高、质量不均衡、精度差、效率低等问题已经基本解决。全自动摆盘机主要由机架、推盘机构、翻转机构、铺盘机构、行走装置、动力电机以及高度调节部件等组成。机器前端的铺盘铲安装铲体，以保证秧盘能够平稳被铺放；整机可以通过调节高度调节机构使整机在轨道行进的过程中达到调节高度的目的；整个机器均由PLC自主调控，轨道式行走装置布置机器最下端通过电机与传动轴输送动力。水稻硬质秧盘全自动摆盘机能够在北方水稻标准育秧棚内进行连续、自动化的硬质秧盘摆盘作业，实现多个硬质秧盘横向同时摆放，能够连续性作业，一键式全自动化操作。操作简单，摆盘整齐度高、偏差小，节约人工成本。

黑龙江省水稻生产种植全程机械化环节当中，北方寒地水稻育秧大棚内摆盘作业目前大多以人工为主，目前的部分摆盘产品存在只能单行作业、体型庞大、棚内转运难、效率低等问题。本项目研制的全自动水稻硬盘摆盘机，亮点为精准分盘、平稳运盘、精确摆盘、动力独立和自动控制。摆盘机能够实现棚内多行摆盘作业，摆放精度高，减少人工成本，满足标准化生产要求。技术指标：1、适用水稻硬质秧盘尺寸296×600 mm；2、同时完成多行摆盘3、秧盘摆放纵向偏差≤3mm；4、秧盘摆放横向偏差≤2mm；5、工作效率＞400盘/时。

黑龙江省水稻生产种植全程机械化环节当中，水稻育秧棚内摆盘技术的机械化程度较弱，目前大多以人工为主，存在劳动强度大，生产成本高、摆盘精度不够等缺点，阻碍水稻生产种植全程机械化发展。本项目研制的全自动水稻硬盘摆盘机，能够实现棚内多行摆盘作业，摆放精度高，满足标准化生产要求，为后续起盘机作业提供了有效保障，减少人工成本，具有广泛的应用前景，对提高黑龙江省水稻生产种植全程机械化水平有着重大意义。

衣淑娟，博士生导师，二级教授，黑龙江省省级农业工程领军人才梯队带头人，黑龙江省现代产业技术协同创新体系岗位专家。中国农业工程学会常务理事、中国农垦农机化分会副秘书长、国家级学术期刊《农业工程学报》《农业机械学报》编委，先后主持“十三五”国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金面上项目、黑龙江省自然科学基金面上项目等省级以上课题30余项获得省科技进步一等奖2项，二等奖3项。发表论文300余篇，其中SCI检索17篇，EI检索35篇，专著4部，主要负责该项目的总体方案的设计。

李渤海，副教授，先后主持，先后主持各类课题8余项，其中省部级以上课题3项，发表论文10余篇，获批专利5余项，主要负责该项目的结构部分的设计与加工制造。

陶桂香，博士生导师，教授，主要从事农业机械化工程领域。黑龙江省现代产业技术协同创新体系岗位专家。先后主持各类课题12余项，其中省部级以上课题6项，获省科技进步二等奖2项，发表论文20余篇，其中SCI、EI收录10篇，获批专利10余项，其中发明专利4项，出版专著2部。同时兼职黑龙江省力学学会理事、黑龙江省农业工程学会设施分会主任，主要负责该项目的结构优化。

毛欣，副教授、硕士生导师，主要从事农业机械化工程领域。先后主持各类课题10余项，其中省部级以上课题2项，获省科技进步二等奖2项，发表论文20余篇，申请专利7项，出版专著1部，编写教材2部，主要负责该项目的电控部分的研发。

黑龙江省水稻生产标准化大棚育秧过程中，秧盘摆放工作是非常重要的一项工作，摆盘的质量对精量播种、起盘机作业等有很大的影响。标准的水稻育秧大棚一般要摆放2000个左右的秧盘，不管是数量还是摆放质量，人工作业都需要消耗大量的人力和物力，而摆盘质量不均衡、摆盘精度达不到要求，给水稻生产机械化作业带来负担。研制的全自动水稻硬盘摆盘机具有降低人工劳动强度，节本增效、提升标准化程度，摆盘精度高等优点，对提高黑龙江省水稻生产种植全程机械化水平有着重要意义。

采用技术合作，通过双方商定完成项目的成果转化和转化目标的具体事宜。