科创中国

基于SKT105E电动宽体车开发无人驾驶车型SKT105Ei线控底盘，满足智慧矿山系统搭建需求，实现矿区少人化、无人化。以安全、高效、低成本、智能化的无人驾驶矿车系统解决方案参与市场竞争，为实现集团打造安全、高效智能化运营的智慧矿山战略目标提供产品和技术支持。

难点一：宽体车无自动转向功能，且转角检测和控制准确性要求高。解决办法：采用全液压电控转向系统，具备电控转向功能；前桥气室内置角度传感器，实时检测转向角度，精度＜2.5°，电控转向系统根据无人驾驶请求指令，对转向精确控制。同时，下线对车辆转向系统进行标定，从而实现对转向精准控制。难点二：宽体车为脚踏阀气路直驱，改为电控制动安全性能需要持续提升。解决办法：采用电控气制动系统，实现气动脚阀和电控系统的双重控制，驻车制动改为翘板开关形式的电控，实现行车制动及驻车制动的远程控制。持续标定优化车辆制动性能，应用电机能量回收进行提升制动性能。

目前重装自主研发的线控改造技术已经在90E纯电动宽体车上进行了验证，实现了线控电液转向控制、电控继

电器阀控制、油门及制动控制、自动挡变速箱控制、休眠及上电控制等，并达到了较高的可靠性。SKT90EI线控底

盘已小批量装车并在市场进行验证，整体运行可靠，可满足无人驾驶对底盘的需求。

"项目负责人孙艳林同志，在公司担任研究院支架所副所长。自履职以来，建立了以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。创新体系由“创新机构”、“创新联盟”两大硬件平台和“管理体系”、“品牌文化”两大软件平台组成，共同推动技术创新战略目标的实现。成功研制的新能源宽体车代表我国矿用车辆的领先技术水平，远远领先于国内其他产品，突破多项行业“卡脖子”难题，授权发明专利超过50项。他所带领的研发团队共12人，平均年龄小于40岁，其中8人为高级工程师，专业领域覆盖机械、电气、自动化、液压控制等，在他的研发团队的不懈努力下，稳坐行业龙头；主持开发多款爆品。"

转向系统：

1.可接收线控转向信号，具备线控转向功能；

2.具备冗余转向功能，在主转向器失效时，第二套转向系统可临时接管控制转向；

3.无人驾驶时可随时进行转向接管；

4.车轮转角传感器需准确反馈车轮实时的角度信息。

举升系统：

1.具备电控举升系统；

2.可反馈举升状态，如举升，下降，举升到位，下降到位。

委托开发