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基于 CAN 总线拖拉机工况 HMI 监控系统

成果类型:: 软件著作权

发布时间: 2023-11-20 11:11:06

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:成果发布人| 赵爱琴 | 2023-11-20 11:11:06

该软件可实现拖拉机作业时,通过CAN总线采用MODBUS协议快速读取拖拉机作业时各种工况数据,如动力机构信息(发动机功率、发动机机油温度、发动机曲轴转速、发动机机油压力、燃油油位)、位姿信息(经度、纬度、车速、前轮轮角、航向角)、作业机构信息(作业面积、作业台状态、作业质量、作业时间)等。本软件系统采用威纶通TK6071iP人机界面,可动态显示监控数据。软件可实时监测并判断拖拉机运行状态,通过预设阈值自动判别拖拉机是否处于正常工作状态,如数据异常可提供报警信息。有效提升拖拉机安全、可靠工作水平。

1.本软件系统可快速采集多路拖拉机工况信息,及时反馈拖拉机工作状态,保障拖拉机正常运行。2. 本软件系统采用CAN 总线,通过MODBUS协议传输数据,传输速度快,可靠性高。3. 本软件系统采用威纶通人机界面,可动态显示监测数据,显示效果好。

本软件系统可应用于拖拉机工况监测,能够通过CAN总线采用MODBUS协议快速读取拖拉机作业时各种工况数据,并且具有故障监测和预警功能,有助于操作人员和维修人员更方便的使用拖拉机。拖拉机是农业生产中的重要机械,承担着多数田间作业和运输作业任务,可进行耕作、播种、施药、施肥等作业,使用数量巨大,在现代农业生产中对拖拉机智能化水平要求越来越高,本软件系统可有效提高拖拉机智能化水平,提升拖拉机使用效率,具有广阔的市场前景。

东北农业大学科研创新团队在农业人工智能、农业智慧大脑理论与方法等方向开展了一系列的创新性研究,取得了阶段性研究成果,建立了基于数据智能的水稻叶龄诊断模型,构建了水稻数字化生长模式图和高效精准栽培技术体系,形成了智慧农场调度管理与协同技术体系;在农业生产智能装备方面,研发出一批具有自主知识产权的系统与装备,开发完成了“农业资源要素可视化大数据平台”、“空天地机人一体化农情监测系统”、“农业智慧大脑”等数字化系统,研制了北斗高精度CORS导航定位终端模块、高精度农情监测复合翼垂直起降无人机等智能装备,在黑龙江省方正、庆安、肇东、呼兰农业科技示范园区,北大荒建三江红卫农场、854农场等地开展应用示范,促进了人工智能技术与黑龙江省规模化农业的有机融合,显著提升了当地农业数字化水平,为数字农业发展提供了强有力技术支撑。

团队瞄准智慧农业发展前沿的重大科学技术问题,致力于服务“三农”并有效推动地方经济建设,着力推进人工智能技术在农业领域的融合力度,以北方寒地粮食作物生产智能管控与服务、畜禽智能养殖与智慧服务、智慧植物工厂为主要研究方向,以智慧农业及其相关领域的新理论、新方法、新技术、新装置为研究重点,重点开展农业信息感知与智能装备、农业大数据分析与智能决策、畜禽智能化养殖技术与装备等核心关键技术研究,着力解决粮食及重要农产品智慧化生产的共性、关键科学问题,为我国东北智慧农业技术达到世界先进水平贡献力量。

团队负责人:苏中滨,二级教授,博士生导师,首批黑龙江省高层次C类人才,东北农业大学农业人工智能交叉学科博士点学科带头人,黑龙江省数字农业产业技术协同创新推广体系首席专家。现任农业农村部东北智慧农业技术重点实验室主任、黑龙江省数字农业农村发展促进会常务副会长、黑龙江省计算机学会智慧农业专业委员会主任、黑龙江省农业关键核心技术攻关专家委员会副主任、黑龙江省人工智能学会常务理事、省委网信办专家组成员,为省委、省政府提交“关于构建智慧农业体系引领我国现代农业发展的建议”、“我国智慧农业发展现状、面临困难及发展建议”、“黑龙江省加快数字农业发展实施方案”等建议并被采纳,为省政府制定政策提供决策支持。近年来主持国家、省部级科研项目20余项,获省科技进步二等奖1项、省自然科学技术三等奖2项、省教学成果一等奖2项;发表学术论文80余篇,授权专利、软件著作权18项;出版专著1部,主编、主审教材6部。

本软件系统可有效提高现代农业生产中拖拉机智能化水平,提升拖拉机使用效率,减少人工成本

通过技术转让,技术入股,技术合作等与农户、政府、公司合作,实现成果转化,具体要求面谈。