科创中国

混合动力系列产品的核心控制技术是在一定的工况条件下，对发动机、驱动电机进行合理的动力分配以及能量管理。即在不同行驶工况、动力蓄电池荷电状态（State of Charge，以下简称SOC）、驾驶员需求扭矩解析等条件下，通过驱动电机的参与调节发动机工作点，提升整车燃油经济性。目前矿用宽体车混合动力整车控制技术基本掌握在系统供应商手中，特此立项自主研发矿用卡车混合动力整车控制技术。基于现有的整车控制器（Vehicle Control Unit，以下简称VCU），将现有混合动力产品整车控制核心技术调整为自主研发，同时可根据不同工况的矿区，优化动力分配及能量管理算法，最大化的提升整车燃油经济性。

本动力系统为行业首创，其控制完全掌握在动力系统厂家手中，无其他借鉴经验；同时发动机、主驱电机、辅驱电机动力系统具有多动力源、多控制模型、多目标能量管理的特性，控制起来难度较大，其能量管理算法也是行业首创，开发难度较大。解决办法：1) 匹配多动力源系统，采用了全新VCU控制模型架构：从模型最上层的架构入手，将复杂问题简单化，控制思路较为清晰。2) 分析实车数据，通过逆向工程摸清供应商控制逻辑，为自主研发作为参考：由于该项目为行业首创，供应商相关的控制逻辑为其保密资料，不能得到，于是根据实车矿区验证数据，通过分析发动机工作点、SOC变化区间等信号，摸清相关的控制逻辑。3) 通过SIMULINK_CRUISE联合仿真技术，在模型搭建完成后，进行仿真，验证模型的有效性。

现阶段P2级混合动力架构矿用宽体车SKT130Pro/SKT160W已经搭载供应商VCU程序在矿区进行整车验证，且具备

一定的可靠性。

P2级混合动力架构控制算法在乘用车上已经非常成熟，可进行技术知识借鉴，另外本项目可从中获得丰富的行

车数据信息来进行数据分析优化，加上对供应商VCU的控制策略沟通，已经具备一定控制策略及思路作为技术支

撑。

另外SKT130Pro/SKT160W相较于传统的P2混合动力架构不同的是采用了双输入轴动力总成。双输入轴动力总成

的控制算法在纯电动矿用宽体车SKT90E/SKT105E上已经得到验证，技术大量应用，纯电动宽体车提供了动力总成部分的控制参考。

"项目负责人孙艳林同志，在公司担任研究院支架所副所长。自履职以来，建立了以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。创新体系由“创新机构”、“创新联盟”两大硬件平台和“管理体系”、“品牌文化”两大软件平台组成，共同推动技术创新战略目标的实现。成功研制的新能源宽体车代表我国矿用车辆的领先技术水平，远远领先于国内其他产品，突破多项行业“卡脖子”难题，授权发明专利超过50项。他所带领的研发团队共12人，平均年龄小于40岁，其中8人为高级工程师，专业领域覆盖机械、电气、自动化、液压控制等，在他的研发团队的不懈努力下，稳坐行业龙头；主持开发多款爆品。"

1)经济性：

a)节油：相同载质量及工况条件下，整车燃油消耗量低于传统燃油车辆；

b)电平衡：在对应矿区的工况下，在保证不进行插电充电的条件下实现车辆每一趟运输后动力电池SOC基本持平；

c)电制动：车辆下坡过程中，保证有一定效果的电制动；

2)动力性：

a)最高车速：在对应矿区工况下，满足最高行驶车速30~60kph；

b)爬坡能力：在重载上坡工况下，能够维持行驶车速10~20kph；

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