科创中国

1) VCU基础软件编写：基于Codesys软件，实现控制器硬件接口配置（DI、AI、DO、PWMO等）、CAN总线数据的配置及收发、代码运行调度、应用层与底层信号链接配置等。2) VCU应用层模块搭建：基于Simulink软件，搭建VCU整车控制模型，以实现控制器信号收发处理、整车上下电、驾驶员需求解析、零部件静态限制、零部件动态限制、运行模式选择、能量管理模块、附件功能等。3) 基于规则的能量管理策略设计：使用驾驶员需求功率与当前动力蓄电池SOC为状态量，通过对发动机的目标扭矩和驱动电机的目标扭矩进行控制，优化发动机工作点，使发动机工作在较高燃油利用率区间，提高整车经济性。

1) VCU模型架构具有较高可扩展性：为实现整车的最优控制，使用类似于电车的SIMULINK模型架构已经不能满足其控制需求，从驾驶员需求触发，使用较模块化的控制模型，更有利于车辆的控制与模型的可扩展性。2) 基于全新的动力结构，采用功率-SOC能量管理算法：该动力结构为矿卡首创，具有较为独立的特征，通过全新的控制模型，达到对全新动力系统的控制，同时其能量管理方面借鉴多方的意见，也具有较高的独立性。

混合动力系列产品的核心控制技术是在一定的工况条件下，对发动机、驱动电机进行合理的动力分配以及能量

管理。即在不同行驶工况、动力蓄电池荷电状态（State of Charge，以下简称SOC）、驾驶员需求扭矩解析等条件

下，通过驱动电机的参与调节发动机工作点，提升整车燃油经济性。

目前矿用宽体车混合动力整车控制技术基本掌握在系统供应商手中，特此立项自主研发矿用卡车混合动力整车

控制技术。基于现有的整车控制器（Vehicle Control Unit，以下简称VCU），将现有混合动力产品整车控制核心

技术调整为自主研发，同时可根据不同工况的矿区，优化动力分配及能量管理算法，最大化的提升整车燃油经济性。

项目负责人孙艳林同志，在公司担任研究院支架所副所长。自履职以来，建立了以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。创新体系由“创新机构”、“创新联盟”两大硬件平台和“管理体系”、“品牌文化”两大软件平台组成，共同推动技术创新战略目标的实现。成功研制的新能源宽体车代表我国矿用车辆的领先技术水平，远远领先于国内其他产品，突破多项行业“卡脖子”难题，授权发明专利超过50项。他所带领的研发团队共12人，平均年龄小于40岁，其中8人为高级工程师，专业领域覆盖机械、电气、自动化、液压控制等，在他的研发团队的不懈努力下，稳坐行业龙头；主持开发多款爆品。

1)在同工况同载质量的情况下，实现相较于燃油车(卡特777)节油率高于20%；

2)在同工况同载质量的情况下，实现相较于燃油车(SKT105S)节油率提升20%；

3)实现整车上下电、热管理控制、附件控制等功能切换至自主研发，并在样车上体现；

4)完成整车网络管理，降低各总线负载率在40%以下（目前为50%以上）；

委托开发