科创中国

1、智能电平衡系统：搭建整车SIMULINK智能电平衡控制策略模型，使纯电动宽体车空载上-重载下路况，坡度≤15%，载重量≤80吨时，车辆可实现动态电平衡；2、基于智能缓速系统控制模型，优化标定量，使纯电动宽体车空载上-重载下路况，坡度≤15%，自由滑行车速≤25km/h；3、基于多目标融合感知技术和深度学习的智能控制系统，优化标定量，使纯电动宽体车根据不同的工况进行自学习，针对空载上-重载下路况，坡度≤15%，载重量≤80吨，车辆往返拉运≤12趟，即可自学习达成该路况的动态电平衡状态，电池充满发生率0%。

1、基于多目标融合感知的智能自适应再生制动技术。2、基于PI控制和多目标融合算法的智能行驶算法模型搭建。3、基于数据驱动及自学习模型算法的智能电平衡技术。

根据纯电动宽体车重载下坡自由滑行时，不同坡度造成的电池回充量波动能量回收过低或过高无法实现理想状

态的电平衡效果。立项开发纯电动宽体车基于自适应再生制动技术的整车能量管理系统，解决纯电动宽体车重载下

坡能量回收效率不稳定，实现重载下坡整车动态电平衡，提高产品竞争力。

"项目负责人孙艳林同志，在公司担任研究院支架所副所长。自履职以来，建立了以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。创新体系由“创新机构”、“创新联盟”两大硬件平台和“管理体系”、“品牌文化”两大软件平台组成，共同推动技术创新战略目标的实现。成功研制的新能源宽体车代表我国矿用车辆的领先技术水平，远远领先于国内其他产品，突破多项行业“卡脖子”难题，授权发明专利超过50项。他所带领的研发团队共12人，平均年龄小于40岁，其中8人为高级工程师，专业领域覆盖机械、电气、自动化、液压控制等，在他的研发团队的不懈努力下，稳坐行业龙头；主持开发多款爆品。"

1） 操作便捷的缓行系统；

2） 制动力效果明显的电制动系统；

3） 重载下坡自由滑行车速≤25km/h；

4） 重载下坡路况，空载上-重载下路况车辆实现动态电平衡。

纯电动宽体车自适应再生制动和智能电平衡技术开发过程复杂，涉及实车硬件传感器匹配，整车电能管理仿真计算以及算法逻辑搭建，且实车调试工作量大，整个控制策略参数多，标定工作内容多。

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