科创中国

基于SKT105E电动宽体车开发无人驾驶车型SKT90Ei线控底盘，满足智慧矿山系统搭建需求，实现矿区少人化、无人化。以安全、高效、低成本、智能化的无人驾驶矿车系统解决方案参与市场竞争，为实现集团打造安全、高效智能化运营的智慧矿山战略目标提供产品和技术支持。

1、制动系统准确响应无人驾驶的自动制动信号，辅助制定与机械制动双重响应，实现减速度控制，减速度控制精度在20%以内；2、采用全液压电控转向系统，具备电控转向功能；前桥气室内置角度传感器，实时检测转向角度，精度＜2.5°，电控转向系统根据无人驾驶请求指令，对转向精确控制。同时，下线对车辆转向系统进行标定，从而实现对转向精准控制。3、整车VCU添加无人驾驶监控层功能。对无人驾驶控制的转向与刹车功能进行监控，添加EBS严重故障拒绝进入无人驾驶\退出, EPS故障故障拒绝进入无人驾驶\退出，气压低拒绝进入无人驾驶\退出，XBR状态拒绝进入无人驾驶等7项功能；

目前重装自主研发的线控改造技术已经在90E纯电动宽体车上进行了验证，实现了线控电液转向控制、电控继电器阀控制、油门及制动控制、自动挡变速箱控制、休眠及上电控制等，并达到了较高的可靠性。SKT90E线控底盘已小批量装车并在市场进行验证，整体运行可靠，可满足无人驾驶对底盘的需求。

"项目负责人孙艳林同志，在公司担任研究院支架所副所长。自履职以来，建立了以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。创新体系由“创新机构”、“创新联盟”两大硬件平台和“管理体系”、“品牌文化”两大软件平台组成，共同推动技术创新战略目标的实现。成功研制的新能源宽体车代表我国矿用车辆的领先技术水平，远远领先于国内其他产品，突破多项行业“卡脖子”难题，授权发明专利超过50项。他所带领的研发团队共12人，平均年龄小于40岁，其中8人为高级工程师，专业领域覆盖机械、电气、自动化、液压控制等，在他的研发团队的不懈努力下，稳坐行业龙头；主持开发多款爆品。"

基于SKT90E宽体车型，开发一款具备无人驾驶功能电动宽体车项目，具备远程控制车辆上下电、自动转向、自动挂挡、自动油门控制以及自动举升的功能。以安全、高效、低成本、智能化的无人驾驶矿车系统解决方案参与市场竞争.

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