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华南农业大学齐龙研究团队针对水稻株间除草部件开展研究，发明了一种水稻株间机械弹性触觉除草器，包括板簧、固定架、除草钢丝、扭簧和摆臂，所述板簧的下部安装于固定架的上端，所述扭簧和摆臂都安装于固定架的凹槽内，且扭簧的两端与摆臂连接，所述除草钢丝的上端安装于摆臂的下端。

本发明的除草效果好，且不会对水稻造成伤害；同时本发明的结构简单，容易生产，生产成本低。本发明公开了一种水稻株间机械弹性触觉除草器，包括板簧、固定架、除草钢丝、扭簧和摆臂，所述板簧的下部安装于固定架的上端，所述扭簧和摆臂都安装于固定架的凹槽内，且扭簧的两端与摆臂连接，所述除草钢丝的上端安装于摆臂的下端。本发明的除草效果好，且不会对水稻造成伤害 ；同时本发明的结构简单，容易生产，生产成本低。

随着现代农业技术的不断发展以及人们对绿色、环保的重视，无化学药剂投入的机械除草技术得到了更多的研究和应用。目前，国内外已有相应的水稻田间除草装备在农业生产中应用。我国在水田机械除草方面的研究相对落后，尤其水田株间除草技术还处于起步阶段。现有的除草机中的水稻株间除草器的主要除草方式主要有对转式、摆动式和固定式三种。由于现有的除草器在进行水稻株间除草时存在着缺点，如除草效果差同时对水稻进行严重的伤害，且除草机的结构上也很复杂，造价昂贵。本项目旨在研制一种工作可靠、结构简单、作业效果好的水田株间除草器。

本水稻株间机械弹性触觉除草器通过利用具有一定弹性的除草钢丝避开水稻，而可以去除水稻株间中的杂草，从而可以在保护水稻秧苗情况下去除水稻株间的杂草。本水稻株间机械弹性触觉除草器可以调节除草器的耕深，即可以调节除草钢丝插入水稻泥土中的深度，从而可以提高除草效果，保证了除草器的工作可靠性。本水稻株间机械弹性触觉除草器的结构简单，容易生产，且生产成本低。

本项目研制的水稻株间机械弹性触觉除草器应用的水稻的株间除草，它是一种环保的除草方式，可以有效地替代化学除草，缓解施用除草剂带来的危害。这种设备利用稻株与杂草的生物力学差异，通过板簧激振、扭簧摆动实现株间除草。这种技术无需对作物或杂草定位，工作效率高。

华南农业大学齐龙研究团队主要从事智能农业装备的基础理论及关键技术的研究工作，系统地开展了农机-土壤-作物系统互作的基础理论和模型构建研究，尤其是在应用离散元模拟种子萌发出苗方面开展了开创性研究工作，得到了国际同行的认可；服务三农，产学研合作开发的水稻智能机械中耕除草装备（2022中国农业农村重大新技术新产品新装备）、水稻侧深施肥装备、水稻精密育秧播种装备、水稻营养及病虫害检测系统、水稻智能考种装备在多省市农业生产中推广应用，部分机型实现了国产产品替代，产生了良好的经济、社会和生态效益。

在本项目中团队成员的分工如下：

1. 齐龙（研究员，团队负责人） 装置设计

2. 马旭（教授）仿真分析

3. 谭永炘 田间试验

4. 梁仲维 专利撰写

水稻株间机械弹性触觉除草器的应用可以带来以下几方面的效益：

1. 环保：机械除草是一种环保的除草方式，可以有效地替代化学除草，缓解施用除草剂带来的危害。

2. 提高农田生产效率：这种技术无需对作物或杂草定位，工作效率高。

3. 改善土壤环境：机械除草不仅可以去除水稻行间、株间杂草，还能疏松土壤，增加水稻根系含氧量，防止使用除草剂导致土壤板结以及透气性变差。

总的来说，水稻株间机械弹性触觉除草器的应用可以带来显著的经济和环保效益，对我国绿色农业的发展有着重要的意义。

1.技术授权：将该发明专利进行技术授权，授权给农业机械制造商或农业科技公司等相关企业。这些企业可以生产水稻株间机械弹性触觉除草器。通过获得专利授权，企业可以合法地将该技术应用于其产品中，并提供给农机厂商使用。

2.农业科研合作：与农业科研机构或农业大学等进行合作研究，完善和优化该水稻株间机械弹性触觉除草器。通过与科研机构的合作，可以不断改进技术，探索更多的应用场景，并推动农业智能化技术的发展和创新。

农业合作社合作: 与农业合作社或农业大户等组织进行合作，将该水稻株间机械弹性触觉除草器应用于实际的农田管理和农业生产中。通过与农业合作社合作，可以推广和应用该技术，提高农业生产的智能化水平提高作物产量和质量，从而获得经济效益。