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采用凿岩钻孔机构和自动化锚护机构，利用防爆电动机驱动液压传动系统中的液压泵把电能转化成液压能，通过电液换向阀使钻臂动作选择孔位，通过补偿油缸使推进器定位，操作相应的电液换向阀，使凿岩机作业，由冷却供水系统冲洗炮孔，实现凿岩钻孔；将凿岩钻孔机构降至底板平面，让出上部钻孔空间，然后调整锚护机构，实现锚护作业，完成煤矿巷道掘进中凿岩钻孔和锚护的机械化、自动化。

1.液压传动系统采用负反馈系统，采用风冷，实现液压油的冷却供水系统，实现合理的流量压力匹配。

2.采用摩擦板式履带行走机构，利用行走马达带动减速机及驱动链轮驱动履带链实现行走，实现钻锚自动化一体机整车的行走。

3.采用遥控系统，通过发射器，根据摄像仪采集的高清视频画面，进行操作；发射器发出的操作指令信息，通过基站，传递给车载接收射器，通过PLC，最终控制电液换向阀，通过液压执行元件，实现作业所需动作。

目前国内用于煤矿巷道凿岩钻孔和锚杆支护的设备多为单一功能的，如用于凿岩钻孔的凿岩台车、用于锚杆支护的锚杆钻机等，并且锚杆钻机只能用来钻锚杆孔，锚杆及凝固剂的安装需人工来完成，还不能够实现机械化、自动化，生产效率较低。因此，我公司就此问题展开研究，研制出钻锚自动化一体机，采用凿岩钻孔机构和自动化锚护机构，实现了煤矿巷道掘进中凿岩钻孔和锚护的机械化、自动化。

双鸭山金德工贸有限责任公司成立于2004年，是一家集研发、生产和销售煤矿掘进机械、矿用防爆产品等为主的高新技术企业。主要产品有多功能煤矿用岩巷钻装机组、钻锚自动化一体机、煤矿用带式转载机、煤矿用挖掘式装载机和煤矿用岩巷钻装机组等。公司长期立足于为煤矿安全生产服务，在发展过程中，公司从劳动密集型发展到知识密集型矿山设备制造企业，使金德工贸一跃成为黑龙江省东部地区主要的高端矿用产品生产基地。同时，公司凭借反应敏捷的营销网络，以质量、信誉、服务做保证，市场份额逐年递增，在业界享有很高的信誉。公司现有职工总数39人，大专及以上学历28人，占职工总数的71.79%。拥有一支高素质的研发队伍，研发人员6人，包括副教授1人，工程师5人，占员工总数的15.38%。汇集了矿业机械、机电工程、机械设计制造及自动化、机电一体化等多方面人才，以最专业的知识和顽强的工作精神投身于科研项目研发中。

1.形成了钻锚自动化一体机，通过技术改进，完善产品性能指标，进而投入市场试运行。

2.钻锚自动化一体机从履带行走机构、凿岩钻孔机构、锚护机构、遥控系统、液压传动系统等方面分析和研发，满足煤矿巷道凿岩钻孔和锚杆支护自动化一体机要求，解决了煤矿巷道掘进中的人工锚护问题，提高了生产效率和作业安全。采用凿岩钻孔机构和自动化锚护机构，实现了煤矿巷道掘进中凿岩钻孔和锚护的机械化、自动化。

3.项目通过自主研究开发，在市场上得到应用推广，与黑龙江龙煤双鸭山矿业有限责任公司签订技术开发合同，获得客户好评。

项目通过自主研发，由技术中心负责组织实施，成立项目研发小组，技术中心负责项目技术调研、研发设计、产品改进、制定工艺技术和验收细则等，营销部门负责市场调研和销售渠道，由生产和质检部门负责项目试制、设备添置和产品性能试验，财务部门负责经费的提供和保障，各部门分阶段、分步骤组织实施。