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本发明提出了一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，属于船舶水动力节能装置领域。解决了现有舵球推力鳍在船舶高速航行的工况下，推力鳍所产生的阻力可能会超过其带来的推进效益，这将导致总体阻力的增加，从而使舵球推力鳍失去节能效果的问题。它包括方向舵舵体、轴齿一体舵球、推力鳍、轴齿一体舵叶、舵球旋转机构和舵叶旋转机构，所述轴齿一体舵球的两侧均设置有推力鳍，所述轴齿一体舵球转动设置在方向舵舵体上，所述轴齿一体舵球的上下两端的方向舵舵体上均设置有推力鳍槽，两个所述推力鳍分别与两个推力鳍槽内嵌入配合，所述推力鳍槽的外侧转动开合设置有轴齿一体舵叶。它主要用于船舶水动力节能装置。

有鉴于此，本发明旨在提出一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，以解决现有舵球推力鳍在船舶高速航行的工况下，推力鳍所产生的阻力可能会超过其带来的推进效益，这将导致总体阻力的增加，从而使舵球推力鳍失去节能效果的问题。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，它包括方向舵舵体、轴齿一体舵球、推力鳍、轴齿一体舵叶、舵球旋转机构和舵叶旋转机构，所述轴齿一体舵球的两侧均设置有推力鳍，所述轴齿一体舵球转动设置在方向舵舵体上，所述轴齿一体舵球的上下两端的方向舵舵体上均设置有推力鳍槽，两个所述推力鳍槽沿轴齿一体舵球的转动轴心中心对称设置在方向舵舵体的两侧的侧壁上，两个所述推力鳍分别与两个推力鳍槽内嵌入配合，所述推力鳍槽的外侧转动开合设置有轴齿一体舵叶，两个所述轴齿一体舵叶沿轴齿一体舵球的转动轴心中心对称设置，所述舵球旋转机构和舵叶旋转机构均设置在方向舵舵体内部并分别与轴齿一体舵球和轴齿一体舵叶连接，所述舵球旋转机构和舵叶旋转机构分别驱动轴齿一体舵球和轴齿一体舵叶转动。

一种可实现旋转收放的舵球推力鳍可以应用于船舶水动力节能装置领域。这种推力鳍可以在船舶高速航行的工况下，通过旋转收放的方式，优化舵球推力的方向和大小，以提高航行效率，降低阻力，减少能源消耗。

哈尔滨工程大学源自1953年创办的中国人民解放军军事工程学院（哈军工），陈赓大将为首任院长，毛泽东主席为学院颁发《训词》，1959年被中共中央确定为全国重点大学。1966年退出军队序列更名为哈尔滨工程学院。1970年在哈军工原址以海军工程系为主体组建哈尔滨船舶工程学院（哈船院），1978年被国务院确定为全国重点大学。

1. 节能减排：在船舶航行过程中，推力鳍可以通过旋转收放的方式，优化舵球推力的方向和大小，从而提高航行效率，降低阻力，减少能源消耗，实现节能减排的效果。
2. 提高航行稳定性：推力鳍可以实现旋转收放，从而可以灵活地调整舵球推力的方向和大小，提高船舶的航行稳定性和机动性，避免船舶在航行过程中出现晃动和横摆等问题。
3. 提高航行效率：推力鳍的设计可以降低船舶航行过程中的阻力，从而提高航行效率，缩短航行时间，增加船舶的运载能力。
4. 减少安全隐患：推力鳍的设计可以避免船舶在航行过程中出现横摆和晃动等问题，从而减少安全隐患，保障船舶和船员的安全。
5. 降低噪声和振动：推力鳍的设计可以降低船舶航行过程中的噪声和振动，从而改善船员的工作和生活环境，提高船员的工作效率和生活质量。

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。