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本发明公开了一种应用于潜航器的矢量推进系统，包括主安装板，所述主安装板的下表面安装有蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件的动力输入端连接力输出单元，输出端通过摇臂连接有拉杆，所述拉杆的另一端与位于所述主安装板上表面的主推单元底座铰接。本发明结构简单，易于实现，成本较低，且可有效提高推进效率，能够应用并满足于要求具有高速高效巡航能力、低速机动能力乃至悬停能力的高机动性水下航行器。

本发明公开的一种应用于潜航器的矢量推进系统，包括主安装板，所述主安装板的下表面安装有蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件的动力输入端连接力输出单元，输出端通过摇臂连接有拉杆，所述拉杆的另一端与位于所述主安装板上表面的主推单元底座铰接。作为优选，所述蜗轮蜗杆组件有多组，并圆周布设于所述主安装板的下表面。作为优选，所述蜗轮蜗杆组件包括涡轮和蜗杆，所述蜗杆为球头拉杆，一端通过舵机调整座固定于所述主安装板下表面，另一端通过转接法兰连接力输出单元。作为优选，所述力输出单元还通过支撑座与所述主安装板下表面进行固定，所述涡轮的一端固定于所述支撑座上，另一端依次通过减速机传动轴和角度反馈装置连接摇臂。作为优选，所述力输出单元包括舵机和无刷减速电机，所述舵机依次通过无刷减速电机、转接法兰与蜗杆相连。作为优选，所述力输出单元密封在第一外壳内，所述蜗轮蜗杆组件密封在第二外壳内，所述第一外壳和第二外壳相连，并通过所述支撑座和所述舵机调整座固定在主安装板的下表面。

1. 海洋资源勘探和开发：潜航器可以用于海洋资源勘探和开发，如海底矿物和石油资源的勘探和开采。矢量推进系统可以帮助潜航器在深海中进行高精度的资源勘探和开采工作，提高工作效率和准确性。
2. 海洋科学研究：潜航器可以用于海洋科学研究，如海洋生态、海洋地质、海洋化学等领域的研究。矢量推进系统可以帮助潜航器在海洋环境中进行高精度的数据采集和实验，提高科学研究的质量和效率。
3. 海洋救援和打捞：当发生船只沉没、人员落水等事故时，潜航器可以用于进行海洋救援和打捞。矢量推进系统可以帮助潜航器快速到达事故现场，进行精准的定位和打捞，提高救援和打捞的效率和成功率。
4. 海洋军事应用：潜航器可以用于进行海洋军事应用，如侦察、情报收集、打击敌方目标等。矢量推进系统可以帮助潜航器进行高精度的航行和姿态控制，提高潜航器的隐蔽性和打击能力。

哈尔滨工程大学源自1953年创办的中国人民解放军军事工程学院（哈军工），陈赓大将为首任院长，毛泽东主席为学院颁发《训词》，1959年被中共中央确定为全国重点大学。1966年退出军队序列更名为哈尔滨工程学院。1970年在哈军工原址以海军工程系为主体组建哈尔滨船舶工程学院（哈船院），1978年被国务院确定为全国重点大学。

1. 提高航行速度和机动性：矢量推进系统可以通过控制推力的方向和大小，实现潜航器的快速航行和精确机动，提高潜航器的航行速度和机动性。
2. 降低噪音和振动：矢量推进系统可以通过优化推进器的设计和运行，降低潜航器的噪音和振动，提高潜航器的隐蔽性和舒适性。
3. 提高探测和观测精度：矢量推进系统可以帮助潜航器进行高精度的探测和观测工作，如海底地形地貌、海洋生态、海洋化学等领域的研究。
4. 提高救援和打捞效率：矢量推进系统可以帮助潜航器快速到达事故现场，进行精准的定位和打捞，提高救援和打捞的效率和成功率。

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。