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本发明公开了一种水下矢量推进器，包括中心电机，所述中心电机的输出轴依次通过中心轴万向节、第一隔板连接中心轴转接件，所述中心轴转接件连接有螺旋桨；所述中心电机安装于第二隔板的一侧，所述第二隔板的另一侧安装有多个力输出单元，所述力输出单元的输出轴穿过所述第二隔板通过传导轴万向节与所述第一隔板相连。本发明水下矢量推进器结构简单，可靠性高，在降低成本的同时可有效提高推进效率。

所述力输出单元包括无刷舵机，所述无刷舵机固定于所述隔线板上，输出轴通过减速电机连接舵机转接件，进一步，所述舵机转接轴与所述连杆相连。所述无刷电机穿过所述隔线板，通过舵机卡子进行固定。运动时，无刷舵机开始转动，经过与其相连的减速机减速后，将动力传递到舵机转接件，转接件带动固定在转接轴上的连杆上下移动，形成第一隔板的运动。所述矢量推进器具有一端开口的筒状外壳，将矢量推进器中第二隔板所在的一侧置于所述筒状外壳中，所述第三隔板用于将所述筒状外壳进行密封。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种水下矢量推进器，通过力输出单元工作，带动多个力传导轴在以平行于中心轴方向的一定范围内运动，从而使得尾部主推电机与艇体的夹角发生变化，以实现潜航器航行过程中的空间运动状态的变换。本发明公开的推进器具有结构简单、成本低、推进效率高以及可靠性高等优点。

1. 海洋工程：水下矢量推进器可以用于海洋工程中的水下设备和机器人，如潜水器、海底勘探设备、水下施工机器人等，为这些设备提供高效、精确的推进和操控能力。
2. 海洋科学研究：水下矢量推进器也可以用于海洋科学研究中的水下设备，如海洋监测仪器、水下采样器、海洋探测器等，帮助科学家们更好地了解海洋环境和海底地质情况。
3. 军事应用：水下矢量推进器还可以应用于军事领域中的潜艇、水下无人机等水下作战设备，提高这些设备的隐蔽性、机动性和作战能力。

哈尔滨工程大学源自1953年创办的中国人民解放军军事工程学院（哈军工），陈赓大将为首任院长，毛泽东主席为学院颁发《训词》，1959年被中共中央确定为全国重点大学。1966年退出军队序列更名为哈尔滨工程学院。1970年在哈军工原址以海军工程系为主体组建哈尔滨船舶工程学院（哈船院），1978年被国务院确定为全国重点大学。

1. 提高推进效率：水下矢量推进器可以通过矢量电机工作，带动驱动桨转动，从而产生推力，使得推进器在水下作业设备中能够更加高效地推进和操控。
2. 提高控制精度：水下矢量推进器可以通过电机的精确控制，实现驱动桨的精确转动，从而实现对水下设备的精确操控，提高其控制精度和稳定性。
3. 降低能耗：水下矢量推进器可以通过优化设计，使得设备的能耗更低，从而降低使用成本，同时也有利于环保和可持续发展。

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。