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本实用新型公开了复合驱动型管内检测机器人，所述外罩体所述外罩体内部设有检测摄像头，所述外罩体远离透明可视区域的一端连接有螺旋桨叶，所述外罩体内部连接有驱动转换组件，且驱动转换组件与螺旋桨叶电性连接，所述螺旋桨叶与外罩体之间连接有拨动组件，且外罩体的外侧连接有滚动组件，所述滚动组件与管壁接触，此复合驱动型管内检测机器人，通过设计流线型的外罩体驱动转换组件和螺旋桨叶电性连接，在有电情况下，驱动螺旋桨叶推动机器人向前移动在受阻后，此时风和水等带动螺旋桨叶转动，从而完成对驱动转换组件的充电，避免电力结束后机器人不便复位，拨动组件减少了机器人在移动过程中管内杂物堆螺旋桨叶的干涉。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：复合驱动型管内检测机器人，包括外罩体，所述外罩体的前端为透明可视区域，所述外罩体内部设有检测摄像头，且检测摄像头从透明可视区域采集影像，所述外罩体远离透明可视区域的一端连接有螺旋桨叶，所述外罩体内部连接有驱动转换组件，且驱动转换组件与螺旋桨叶电性连接，所述螺旋桨叶与外罩体之间连接有拨动组件，且外罩体的外侧连接有滚动组件，所述滚动组件与管壁接触。优选的，所述驱动转换组件包括连接在外罩体内部的安装板，且安装板上连接有蓄电池和风力发电机，所述外罩体上连接有转动轴，所述转动轴一端连接有螺旋桨叶，且转动轴的另一端连接有推进锥头，所述蓄电池与风力发电机均与螺旋桨叶电性连接，所述检测摄像头连接在转动轴上。

1. 管道巡检：用于对管道进行定期巡检，以预防管道事故的发生。机器人可以检测管道内部的腐蚀、损伤、堵塞等问题，并将检测结果传输给管理人员。
2. 管道修复：当管道出现损坏时，机器人可以进入管道进行修复工作。机器人可以携带修复材料和工具，对损坏的管道进行修复，提高管道的可靠性和安全性。
3. 管道清洗：机器人可以用于清洗管道内部的污垢和杂质。通过机器人的清洗，可以提高管道的流动性和耐久性，延长管道的使用寿命。
4. 管道检测：机器人可以用于对管道进行无损检测，以确定管道的强度和可靠性。通过机器人的检测，可以发现管道内部的缺陷和隐患，及时采取措施进行维修和更换。
5. 管道安装：在管道安装过程中，机器人可以用于对管道进行对齐、定位和焊接等操作。通过机器人的协助，可以提高管道安装的精度和质量。

黑龙江科技大学地处美丽的冰城夏都哈尔滨市的松花江畔，经过76年的建设发展已成为一所理、工、管、文、经、法等学科协调发展，以工为主、以矿业为学科专业特色的多科性大学，为区域经济社会和我国煤炭工业发展做出了突出贡献，被誉为“煤炭工业的脊梁”。学校是黑龙江省人民政府与国家应急管理部（国家安全生产监督管理总局）共建高校，是国家教学工作水平评估优秀院校，是黑龙江省特色应用型本科建设示范高校。

1. 提高检测效率：机器人可以快速、准确地检测管道内部的情况，避免了传统手动检测的繁琐和耗时，提高了检测效率。
2. 降低成本：使用机器人可以减少人力成本，因为机器人可以连续工作，无需休息，而且可以进入难以到达的区域进行检测，减少了人力和时间成本。
3. 提高安全性：机器人可以在危险的环境中进行检测，避免了对工人的人身伤害，提高了工作的安全性。
4. 实时监测：机器人可以实时传输检测数据，管理人员可以及时了解管道内部的情况，做出相应的决策和修复措施。
5. 延长管道使用寿命：通过机器人的检测和修复，可以及时发现并解决管道内部的问题，延长了管道的使用寿命。

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。