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本实用新型涉及上料机械手技术领域，具体为一种夹持推送上料机械手，包括：夹具主体；所述夹具主体内部嵌装有电动推杆，且电动推杆的动力输出端连接有电磁铁。本实用新型通过第一液压杆推动夹持板沿安置槽滑动，便于打开夹具主体和夹持板的夹持面积，夹持块状或板状物料，同时通过电动推杆推动电磁铁压向物料，电磁铁启动后吸合物料后，收缩电动推杆同时收缩第一液压杆，使加夹持板与夹具主体夹持并固定物料，同时夹持板轴向便于托举物料避免滑动，通过微型电机工作，带动驱动轴转动，从而推动挡板贴合物料并托载支撑，避免物料过重而下滑，提高机械手的承载力，驱动轴通过套设的第一轴座提高转动时稳定性。

本实用新型通过第一液压杆推动夹持板沿安置槽滑动，便于打开夹具主体和夹持板的夹持面积，夹持块状或板状物料，同时通过电动推杆推动电磁铁压向物料，电磁铁启动后吸合物料后，收缩电动推杆同时收缩第一液压杆，使加夹持板与夹具主体夹持并固定物料，同时夹持板轴向便于托举物料避免滑动，通过微型电机工作，带动驱动轴转动，从而推动挡板贴合物料并托载支撑，避免物料过重而下滑，提高机械手的承载力，驱动轴通过套设的第一轴座提高转动时稳定性。本实用新型通过设置的夹具主体焊接于驱动电机动力端，便于通过驱动电机的工作带动夹具主体转动，从而适用于夹取不同角度的物料，提高机械手的适应性，同时驱动电机外部的电机壳，与滑块之间安装第二液压杆，通过第二液压杆便于推动夹具主体贴近物料，并对物料夹持，适用于不同高度的加工设备，同时通过第二液压杆和驱动电机保持垂直状态，便于提高机械手的承载力。

在制造业中，这种机械手可以用于自动化生产线上的物料搬运和加工过程。通过定制的夹具和夹爪，机械手能够实现自动化的生产工序，包括搬运、翻转、定位等动作，从而降低人力成本并提高生产效率。特别是在汽车制造、电子制造和机械制造等行业中，这种机械手的应用非常普遍。

在物流仓储业中，夹持推送上料机械手能够实现货物的自动装载和卸载，从而大大提高货物的周转效率。在快递和仓储等领域，这种机械手被广泛应用于自动化仓库和配送中心，能够快速、准确地将货物进行分拣和装载。

黑龙江科技大学地处美丽的冰城夏都哈尔滨市的松花江畔，经过76年的建设发展已成为一所理、工、管、文、经、法等学科协调发展，以工为主、以矿业为学科专业特色的多科性大学，为区域经济社会和我国煤炭工业发展做出了突出贡献，被誉为“煤炭工业的脊梁”。学校是黑龙江省人民政府与国家应急管理部（国家安全生产监督管理总局）共建高校，是国家教学工作水平评估优秀院校，是黑龙江省特色应用型本科建设示范高校。

1. 提高生产效率：通过自动化和连续化的操作，夹持推送上料机械手可以显著提高生产效率。与人工相比，机械手可以持续稳定地进行操作，避免了因疲劳等因素导致的生产停顿。
2. 降低人力成本：使用夹持推送上料机械手可以减少对人工的依赖，从而降低人力成本。机械手可以执行危险或者高强度的工作，保护工人免受工伤，同时减少了对专业技能的依赖。
3. 提升产品质量：机械手在执行任务时具有高精度和高稳定性，可以减少产品的不良率，提高产品质量。同时，机械手可以避免因人为因素导致的误差，确保产品的一致性和稳定性。
4. 促进生产流程的优化：夹持推送上料机械手可以实现自动化和智能化的操作，从而优化了整个生产流程。通过与其它自动化设备的集成，可以实现生产过程的无人化、少人化，进一步提高了生产效率。

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。