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一种用于异步多基地雷达系统的检测跟踪一体化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立异步多基地雷达系统，所述异步多基地雷达系统包含N个雷达站和一个融合中心，N个雷达站的探测区域中存在目标；N个雷达站向其探测区域内的目标发射信号并接收回波数据；N为大于0的正整数；步骤2，N个雷达站将接收到的回波数据发送至融合中心进行融合处理，融合中心根据所述回波数据构建目标量测模型，确定第k时刻融合中心的目标状态，得到第k时刻异步多基地雷达系统中第l个雷达站的非线性测量函数；l∈{1，2，…，N}；步骤3，根据第k时刻融合中心的目标状态，确定目标的运动方程；

本发明公开了一种用于异步多基地雷达系统的目标检测跟踪一体化方法，其思路为：建立异步多基地雷达系统，所述异步多基地雷达系统包含N个雷达站和一个融合中心，N个雷达站的探测区域中存在目标；令k表示第k时刻，k的初始值为1，K为预先设定的最大跟踪时刻；构建目标量测模型，确定第k时刻融合中心的目标状态，并确定目标的运动方程，以及第 时刻异步多基地雷达系统得到的所有有效量测值；进而计算第1时刻融合中心得到的目标状态估计值x1|1至第K时刻融合中心得到的目标状态估计值xK|K，以及第1时刻融合中心得到的目标状态估计值的协方差C1|1至第K时刻融合中心得到的目标状态估计值的协方差CK|K，并记为一种用于异步多基地雷达系统的目标检测跟踪一体化结果。

本发明的目的在于提出一种用于异步多基地雷达系统的检测跟踪一体化方法，该种用于异步多基地雷达系统的检测跟踪一体化方法用于在异步多基地雷达系统的条件下，实现检测跟踪联合处理，能够增强异步多基地雷达系统的检测跟踪性能。

本发明的基本思路：首先建立异步观测模型和目标运动模型目标的运动模型以及多基地雷达系统，异步多基地雷达系统中每个雷达站都结合从融合中心得到的先验信息，指导其设置自身的检测门限，从而提升目标检测概率，进而提升异步多基地雷达系统的目标跟踪性能。

严俊坤，男，1987年生于四川仁寿，博士，教授，于2009年在西安电子科技大学电子信息工程专业获得工学学士学位，并于2009年推荐免试至西安电子科技大学电子工程学院直接攻读博士学位，2015年获得信号与信息处理专业工学博士学位。2015年4月至2016年10月进入西安电子科技大学控制科学与工程博士后流动站进行博士后研究。现为西安电子科技大学电子工程学院教授，博士生导师，雷达信号处理实验室（电子所）骨干科研人员,IEEE高级会员，中国电子学会高级会员，陕西自动化学会控制专委会委员。现任雷达认知探测成像识别“国家111计划”创新引智基地副主任，《 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》杂志副主编，《 Signal Processing》杂志副主编，《EURASIP Journal of Advances in Signal Processing》杂志副主编，《雷达学报》客座编辑， 《EURASIP Journal of Advances in Signal Processing》杂志“雷达资源管理专刊”Lead Gues

本发明与现有技术相比具有如下优点：第一，由于本发明的公式是在多基地雷达系统异步观测条件下对目标进行的推导，所以可以用于异步组网雷达系统对目标的跟踪。第二，由于本发明通过将跟踪器当前的跟踪状态反馈到检测中心，计算目标检测雷达的恒虚警检测门限值，克服现有技术无法根据目标跟踪的位置来自适应调整波门内各检测单元的门限，使得本发明设计的在波门内平均虚警率恒定的前提下，提升目标的平均检测概率和系统的跟踪性能。个雷达站的发射信号功率和发射信号带宽，使得本发明方法能够提高组网雷达系统对目标的跟踪精度。

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