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本发明公开了一种输电线路无人巡检系统，属于电工技术领域。该无人巡检系统包括无人机管理系统和数据处理系统，所述的无人机管理系统包括调度系统、巡检无人机和预设充电桩，所述的巡检无人机包括第一微控制器，所述的预设充电桩包括停靠充电平台以及第二微控制器，所述的第二微控制器与停靠充电平台进行电性连接，所述的停靠充电平台包括充电模块，所述的预设充电桩接收巡检无人机的状态信息和巡检无人机所采集的数据。本发明提供的输电线路无人巡检系统不仅可以实现巡检无人机的自动停靠充电操作，而且还可以通过第二微控制器实现对巡检无人机进行全面、实时的监控和调度，从而可以实现输电线路无人巡检系统的高度自动化。

本发明的目的在于提供一种输电线路无人巡检系统，以解决上述背景技术中提出的问题。 为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种输电线路无人巡检系统，包括无人机管理系统和数据处理系统，所述的无人机管理系统包括调度系统和若干组巡检无人机，所述的巡检无人机包括第一微控制器，所述的无人机管理系统还包括若干组预设充电桩，所述的预设充电桩包括停靠充电平台以及用于调控预设充电桩的第二微控制器，所述的第二微控制器与停靠充电平台进行电性连接，所述的停靠充电平台包括用于自动对停靠的巡检无人机进行充电的充电模块，所述的预设充电桩接收巡检无人机的状态信息和巡检无人机所采集的数据；所述的巡检无人机与预设充电桩进行通信连接，所述的预设充电桩分别与调度系统和数据处理系统进行通信连接。

近年来，随着我国电力事业的快速发展，电网安全稳定运行关系到电网企业的效益和社会的稳定。作为电力系统中十分重要的环节，输电线路的稳定运行直接关系到整个电力系统的安全运行。现阶段输电线路巡视工作主要以正常巡视、故障巡视、特殊巡视三种常规巡视方式为主。其中以预防为主的正常巡视是输电线路巡检的主要工作。其中线路巡查人员以地面巡视为基本手段，并辅以带电登杆检查等。近些年来也有部分地区或者企业推出利用无人机巡检代替人的工作，如北京电力公司、山东电力公司、山西大同超高压供电公司等，在特殊区段均开始推广应用。

其中，对巡检无人机续航里程的提高主要集中在两个方面：第一，开发更加高效的能源介质，使无人机一次存储的能量更加的多，从而达到提高无人机续航里程的目的；第二，寻求一种对无人机进行动态能源补充的方式，利用仿照空中加油机或者利用太阳能进行动态的能源补充。

此技术是燕山大学荆楠研发，燕山大学，位于河北省秦皇岛市，宗旨和业务范围是“本科及以上学历教育；科学研究；相关社会服务”。

相比于现有技术，具有以下技术效果：

(1)本发明实施例通过在无人机管理系统中设置带有停靠充电平台和第二微控制器的预设充电桩,不仅可以在巡检无人机停靠在停靠充电平台时，通过停靠充电平台的充电模块对巡检无人机进行自动充电，而且，还可以通过第二微控制器作为中间媒介将巡检无人机勘探、采集的数据间接地传递给数据处理系统或调度系统，从而可以实现对巡检无人机进行全面、实时的监控和调度，以及可以实现整个输电线路无人巡检系统的高度自动化。

(2)本发明实施例还通过在停靠充电平台内设置降落引导模块和降落标志，便可在巡检无人机内设置的超声波模块和航拍摄像机的配合下，辅助巡检无人机进行精确的降落，从而可以保证巡检无人机在降落充电时，不需要人为干预，以进一步提高输电线路无人巡检系统的自动化程度。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。。