科创中国

国家自然科学基金“共融机器人”重点支持项目，项目已结题，获评优秀。在首届航空创意挑战赛中获奖。

受鹰捕猎行为启发，通过组合分离变换构型，在室内外环境中可根据作业任务实现多模式移动与操作。

具有大范围高速机动、多模式移动操作、空地协同、稳定停泊、灵活作业、灵巧操作等多种功能。在野外，可代替人在复杂危险的地形与恶劣多变的气象条件下进行环境监测、灾难救援、边境巡逻等多种作业任务；在城市中，可在管道设施交错纵横和建筑物密集排布等场景中实现侦察巡逻、值守监视、反恐排爆等多种突发事件的应急处理；在农业领域中，可监测农作物的生长与病虫害情况，协助人类提供农林植保服务；在医疗场景中，可协助医护人员对医用场所和设施进行监测和消毒，还可为病患提供床边协助等护理服务；同时还可应用于助残领域，引导盲人在较近距离内依靠步行到达目的地。因此，具有重要的应用价值和广泛的应用前景。

项目负责人与团队成员均来自北航机械工程及自动化学院机器人研究所。 丁希仑，项目负责人，北航机械工程及自动化学院院长/教授/教育部长江学者特聘教授/国家杰出青年基金获得者； 徐坤，领队，1981年6月生，副教授； 金雪莹，1993年11月生，博士研究生在读；刘浩源，1997年11月生，博士研究生在读；董桂宇，2000年6月生，硕士研究生在读；李嘉宝，2000年10月生，硕士研究生在读；杨道龙，2000年7月生，博士研究生在读；王明璟，2001年12月生，硕士研究生在读。

该项目的样机已研发至正样级，所有功能实验验证已完成，现进入综合场景实验阶段。本实验室在世界上首次提出飞行机器人与地面足式机器人的组合分离概念，同时二者具备信息交互与协同作业功能。如有意向了解详细细节可联系团队联系人。

需要试点应用机会，也可合作开发至产品级。