科创中国

一种面向深、远海及复杂海况条件下，搜救飞机可使用的新型航空救援装备。在轻型自主水下航行器上配置可控翼伞作为空投附件，配置前视声呐、侧扫声呐及水下相机作为搜索设备，配置救援网及充气浮囊作为救援设备，实现无人系统在深远海复杂危险海况下对落水人员或装备的搜索救援。

精确伞降自主水下航行器作为无人救援装备，在深远海复杂危险海况条件下实施落水人员及装备的搜索和救援，解决了高海况条件下人工救援在海面及水下作业难度大、危险性高、作业效率低等问题。 精确伞降自主水下航行器集成了可控翼伞与自主水下航行器技术，将可控翼伞的远距离精确投送、“雀降”入水能力与自主水下航行器潜入水下工作、不受海况影响的特性相结合，可提高救援装备的适用性。 精确伞降自主水下航行器兼具搜索和救援功能，在水下目标搜索过程中可与水面以上设备及人员实时通信，实现人在回路、人机融合的搜索与救援，能有效提高搜索、救援工作的效率和成功率。

该创意尚未投入应用。精确伞降自主水下航行器适用于敏感海域高海况条件下落水人员或装备的搜索与救援。在敏感海域，我方水面船只长时间进行目标搜索，易引发争议和冲突，或造成外交领域不利影响。采用精确伞降自主水下航行器，可从敏感区域外发射，抵达工作区域上空后滑翔入水，并潜入水中搜索目标，实现隐蔽作业。

公司的研究团队覆盖自主水下航行器设计、水下声载荷设计、水下目标探测等技术领域。团队有十余年的无人水下航行器研制、生产经验，在流体仿真建模、结构体多目标优化、水下自主导航与控制，分布式传感器网络，以及高可靠性软件开发等领域具有良好的理论基础和实践经验。

对于失事后的海上生命搜救及设备搜救，关键在于实现五急：急找、急估、急到、急救、急返。海上落水人员的存活临界点为90-120min，直升飞机通常可在90min内抵达救援区域，所剩有效时间非常有限。 采用精确伞降自主水下航行器，可控翼伞的前飞速度远高于水面船只、水下航行器（UUV），可快速到达事故区域，解决救援船舶、UUV等水面/水下航行器航速低、抵近目标耗时长、长距离航行定位精度差等问题，为后续作业争取时间。安装前视声呐、侧扫声呐和水下相机的精确伞降自主水下航行器在水下可以克服高海况的不利影响，且能利用人在闭环进行目标识别的优势快速发现并识别待救援目标。另外，精确伞降自主水下航行器具有成本低、重量轻、体积小、挂载量大等特点，可大批量使用。

针对本创意的技术孵化及产业化推广，期望得到应用部门，如空军、中国海上搜救中心、国家海上搜寻救助组织、民航局等单位的支持，在应用场景（搜救程序、实施方案）、需求分析、产品定位、产品试用等方面给予指导和帮助。