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本发明公开了一种智能自动装卸高层货架,属于仓储设备领域。本发明包括储物货架、可移动笼架和电控小车,可移动笼架包括外框体、内框体、升降导滑机构和具有可伸缩载物托板的载物台,内框体的上部设有一用于观察货物装卸动作的摄像头;电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构,驱动机构驱动车体在储物货架的顶部横向滑移,起重机构与内框体相连。本发明通过在储物货架的顶部设置可移动的电控小车,并通过起重机构带动可移动笼架的内框体升降运动,利用内框体内的伸缩载物台自动将取送货物,并配合摄像头对货物装卸动作进行观察,实现货物的智能自动装卸,解决了高层货物装卸困难的问题,提高了工人操作的安全性和高层货物装卸的效率。

本发明的目的在于克服现有高层仓储货架装卸货物存在的上述不足，提供一种智能自动装卸高层货架，采用本发明的技术方案，通过在储物货架的顶部设置一台可沿储物货架横向移动的电控小车，该电控小车可带动设于储物货架一侧的可移动笼架移动，并通过起重机构带动可移动笼架的内框体升降运动，同时利用内框体内的伸缩载物台自动将货物送入储物货架内或从储物货架内取出，并配合摄像头对货物装卸动作进行观察，实现货物的智能自动装卸，解决了高层货物装卸困难的问题，减轻了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性和高层货物装卸的效率；同时该货架还具有结构简单、运行稳定、成本低廉、操作方便、使用灵活等特点。

本发明提供的技术方案为：

本发明的一种智能自动装卸高层货架，包括储物货架，还包括可移动笼架和电控小车，所述的电控小车安装于储物货架的顶部，且电控小车与可移动笼架相连接，用于带动可移动笼架沿储物货架横向移动；其中，

所述的可移动笼架包括外框体、内框体、升降导滑机构和载物台，所述的内框体通过升降导滑机构安装于外框体内，所述的载物台安装于内框体的底部，所述的载物台包括载物托板、托板滑轨和托板推出机构，所述的载物托板通过托板滑轨安装于内框体上，所述的托板推出机构安装于内框体与载物托板之间，用于控制载物托板伸出或缩回；所述的内框体的上部还设有一用于观察货物装卸动作的摄像头；

所述的电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构，所述的车体通过导向机构安装于储物货架的顶部，所述的驱动机构安装于车体上，用于驱动车体在导向机构上横向滑移，所述的车体与外框体的顶部固定连接，所述的起重机构安装于外框体的顶部，且起重机构与内框体相连接，用于带动内框体在外框体内上下升降运动。

金卫东 杨辉 田文彤 郭鹏飞

常州工学院，坐落于经济发达、交通便捷、美丽富饶的江南历史文化名城江苏常州，是一所拥有工、文、理、经济、管理、教育等学科门类、办学特点鲜明的应用型本科高校，是教育部批准的"卓越工程师教育培养计划"试点高校之一。学校前身为创建于1978年的常州市七二一工业大学;2000年，常州工业技术学院、常州市机械冶金职工大学合并组建常州工学院。学校是教育部和江苏省卓越工程师教育培养计划试点高校、江苏省服务外包人才培养试点高校。

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种智能自动装卸高层货架，其通过在储物货架的顶部设置一台可沿储物货架横向移动的电控小车，该电控小车可带动设于储物货架一侧的可移动笼架移动，并通过起重机构带动可移动笼架的内框体升降运动，同时利用内框体内的伸缩载物台自动将货物送入储物货架内或从储物货架内取出，并配合摄像头对货物装卸动作进行观察，实现货物的智能自动装卸，解决了高层货物装卸困难的问题，减轻了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性和高层货物装卸的效率；同时该货架还具有结构简单、运行稳定、成本低廉、操作方便、使用灵活等特点；

(2)本发明的一种智能自动装卸高层货架，其电控小车的车体包括车框架和吊杆，吊杆连接车框架和外框体，且起重机构安装于吊杆上，利用吊杆承受起重负载，结构更加稳定可靠；并且，吊杆连接在可移动笼架的外框体上，进一步地提高了吊杆的承载负荷，提高了结构安全性；

(3)本发明的一种智能自动装卸高层货架，其驱动机构利用齿轮齿条机构实现电控小车直线运动，结构简单稳定，制作方便，成本低廉；

(4)本发明的一种智能自动装卸高层货架，其导向机构采用槽钢和滚动轴承配合实现电控小车一侧的受力翻转控制，采用轻型钢轨和槽形滚轮配合实现电控小车另一侧的承压控制，满足了电控小车的悬臂起吊要求，且采用该导向机构，电控小车运行顺畅稳定，摩擦和噪音小，运行寿命长；

(5)本发明的一种智能自动装卸高层货架，其起重机构采用电动绞盘，起重力量大，具有自锁功能，使用安全性更高；

为促进科学技术产业化的发展，希望能够充分利用对方广泛的市场资源优势和科研平台能力，实现技术研发与市场营运的直接联盟。为使新技术尽快转化为生产力，希望实行技术合作开发联营生产和产值提成的方式紧密合作。希望合作方能够负责组建生产公司及工商、税务经营手续和必要的启动资金；在双方合作期间，我方对该产品不断创新和改进。

企业实施科技成果转移转化，采取以下方式并达到相应的目的：

一是开发新的产品或服务，以培育新的市场竞争力；

二是开发新的工艺，以提质、降本、降耗、增能、增效；

三是完善管理，优化流程，以强化对企业生产经营的控制力；

四是进入新的市场，以扩大市场规模；

五是培育新的能力，以取得新的优势；

六是完善经营管理的体制机制，以提高效益。

希望与企业、科学技术研究开发机构、高等学校和其他组织建立优势互补、分工明确、成果共享、风险共担的合作机制，按照市场机制联合组建研究开发平台、技术创新联盟、创新联合体等，协同推进研究开发与科技成果转化。