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一种电解加工机床主轴用直线-旋转复合运动装置

成果类型:: 发明专利

发布时间: 2023-10-31 17:39:31

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:成果发布人| 张海根 | 2023-10-31 17:39:31

本发明公开了一种电解加工机床主轴用直线 旋转复合运动装置,属于机床主轴领域。本发明的复合运动装置,其输入轴和主轴同轴转动安装于箱体内,输入轴的一端具有一活塞缸,主轴的一端具有一与上述的活塞缸相配合的活塞,活塞缸的缸体侧壁上设有两组小油缸,上凸轮的凸轮轮廓和下凸轮的凸轮轮廓分别与对应的小油缸的小油缸活塞杆相抵。本发明巧妙地将输入轴与主轴利用活塞缸结构连接,同时利用凸轮结构实现活塞缸内液压油空间的变化实现主轴上下往复直线运动,并随输入轴一起旋转运动,仅需一组驱动电机即可驱动主轴旋转和直线运动,直线运动幅度由凸轮轨迹即可控制,结构简单巧妙,控制简单且灵活方便,极大地满足了电解加工机床主轴的运动需要。

本发明的目的在于克服现有电解加工机床主轴的直线-旋转复合运动装置存在结构复杂、控制难度大等不足,提供一种电解加工机床主轴用直线-旋转复合运动装置,采用本发明的技术方案,巧妙地将输入轴与主轴利用活塞缸结构连接,同时利用凸轮结构实现活塞缸内液压油空间的变化实现主轴上下往复直线运动,并随输入轴一起旋转运动,仅需一组驱动电机即可驱动主轴旋转和直线运动,直线运动幅度由凸轮轨迹即可控制,结构设计简单巧妙,控制简单且灵活方便,极大地满足了电解加工机床主轴的运动需要。

本发明提供的技术方案为:

本发明的一种电解加工机床主轴用直线-旋转复合运动装置,包括箱体、输入轴、主轴、下凸轮、上凸轮、第一小油缸和第二小油缸,所述的输入轴和主轴同轴转动安装于箱体内,所述的输入轴的一端具有一活塞缸,所述的主轴的一端具有一与上述的活塞缸相配合的活塞,所述的输入轴与主轴之间还设有止转结构,所述的活塞将活塞缸分为密闭的无杆腔和有杆腔,所述的活塞缸的缸体侧壁上设有与无杆腔相通的第一小油缸和与有杆腔相通的第二小油缸,所述的无杆腔和有杆腔内充满液压油,所述的上凸轮和下凸轮分别固定于箱体内,且上凸轮的凸轮轮廓具有上凸轮休程轮廓和上凸轮工作行程轮廓,下凸轮的凸轮轮廓具有下凸轮休程轮廓和下凸轮工作行程轮廓,所述的上凸轮的凸轮轮廓与连通无杆腔的第一小油缸的第一小油缸活塞杆相抵,所述的下凸轮的凸轮轮廓与连通有杆腔的第二小油缸的第二小油缸活塞杆相抵;

当连通无杆腔的第一小油缸的第一小油缸活塞杆处于上凸轮的上凸轮工作行程轮廓时,连通有杆腔的第二小油缸的第二小油缸活塞杆刚好处于下凸轮的下凸轮休程轮廓;当连通无杆腔的第一小油缸的第一小油缸活塞杆处于上凸轮的上凸轮休程轮廓时,连通有杆腔的第二小油缸的第二小油缸活塞杆刚好处于下凸轮的下凸轮工作行程轮廓。

更进一步地,所述的第一小油缸包括第一小油缸缸体和第一小油缸活塞杆,所述的第一小油缸缸体与输入轴的活塞缸通过螺纹连接,所述的第一小油缸活塞杆穿过第一小油缸缸体后与上凸轮的凸轮轮廓相配合;所述的第二小油缸包括第二小油缸缸体和第二小油缸活塞杆,所述的第二小油缸缸体与输入轴的活塞缸通过螺纹连接,所述的第二小油缸活塞杆穿过第二小油缸缸体后与下凸轮的凸轮轮廓相配合。

徐波 干为民 房汝建 王祥志 黄亮 张亚峰

常州工学院,坐落于经济发达、交通便捷、美丽富饶的江南历史文化名城江苏常州,是一所拥有工、文、理、经济、管理、教育等学科门类、办学特点鲜明的应用型本科高校,是教育部批准的"卓越工程师教育培养计划"试点高校之一。学校前身为创建于1978年的常州市七二一工业大学;2000年,常州工业技术学院、常州市机械冶金职工大学合并组建常州工学院。学校是教育部和江苏省卓越工程师教育培养计划试点高校、江苏省服务外包人才培养试点高校。

采用本发明提供的技术方案,与已有的公知技术相比,具有如下显著效果:

(1)本发明的一种电解加工机床主轴用直线-旋转复合运动装置,其输入轴的一端具有一活塞缸,主轴的一端具有一与上述的活塞缸相配合的活塞,活塞缸的缸体侧壁上设有两组分别与无杆腔和有杆腔相通的小油缸,无杆腔和有杆腔内充满液压油,上凸轮和下凸轮分别固定于箱体内,且上凸轮和下凸轮的凸轮轮廓均具有休程轮廓和工作行程轮廓,上凸轮的凸轮轮廓与连通无杆腔的小油缸的小油缸活塞杆相抵,下凸轮的凸轮轮廓与连通有杆腔的小油缸的小油缸活塞杆相抵;当连通无杆腔的小油缸的小油缸活塞杆处于上凸轮的工作行程轮廓时,连通有杆腔的小油缸的小油缸活塞杆刚好处于下凸轮的休程轮廓;当连通无杆腔的小油缸的小油缸活塞杆处于上凸轮的休程轮廓时,连通有杆腔的小油缸的小油缸活塞杆刚好处于下凸轮的工作行程轮廓;巧妙地将输入轴与主轴利用活塞缸结构连接,同时利用凸轮结构实现活塞缸内液压油空间的变化实现主轴上下往复直线运动,并且由于输入轴与主轴之间设有止转结构,主轴随输入轴一起旋转运动,仅需一组驱动电机即可驱动主轴旋转和直线运动,直线运动幅度由凸轮轨迹即可控制,结构设计简单巧妙,控制简单且灵活方便,极大地满足了电解加工机床主轴的运动需要;

(2)本发明的一种电解加工机床主轴用直线-旋转复合运动装置,其小油缸包括小油缸缸体和小油缸活塞杆,小油缸缸体与输入轴的活塞缸通过螺纹连接,小油缸活塞杆穿过小油缸缸体后与下凸轮和上凸轮的凸轮轮廓相配合,结构简单,安装方便;并且,下凸轮和上凸轮的凸轮轮廓上均具有滑槽,小油缸的小油缸活塞杆端部设有与上述的滑槽相配合的滚珠,利用滚珠与凸轮轮槽配合,减小了摩擦阻力,动力传递效率高,传动更加稳定可靠;

(3)本发明的一种电解加工机床主轴用直线-旋转复合运动装置,其上凸轮和下凸轮的凸轮轮廓形状相同,其休程轮廓和工作行程轮廓均为半圆形,且休程轮廓和工作行程轮廓连接处采用弧形平滑过渡,采用上述凸轮轮廓,主轴转动一圈同时往复振动一次,满足了电解加工机床主轴的运动需要,并且采用液压来驱动主轴上下运动,具有液压传动的诸多优点;

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