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本发明公开了一种宽带高增益的WiFi全向天线，主要是PCB基板设计为上下表面都敷有铜箔的基板，即基板的上、下表面均设有走线完全相同的铜箔作为辐射体，并设有独立凸型地；馈电点到第一臂辐射单元有一段渐进匹配段；基板上、下表面辐射单元和凸型地分别通过金属化过孔连接；天线顶端设有加载单元。此外在不增加天线尺寸情况下有效展宽天线带宽，提升增益且抑制方向图的偏角，在F4B基板上以小尺寸实现高增益、宽频带、低成本及全向性优良的WiFi天线，馈电方式简单，结构紧凑，易加工，具有更宽的应用领域，可用于5GHz WiFi频段通信系统。

本发明的PCB基板以及在PCB基板上下两层设有的铜箔层；通过在PCB基板上铺设铜箔层，在保证天线性能的前提下有效降低天线成本，通过合理的天线结构设计，利用两个串联排布辐射振子，实现天线高增益要求，两个天线辐射振子共轴排列，满足全向辐射特性，振子上设置有调谐支节，可调节天线的阻抗匹配和频率。此外采用了凸型地结构，相对目前很多天线采用的U型地结构，凸型地用于阻抗匹配的调节更为方便和灵活，并且在实际焊接同轴电缆接入信号后，信号在使用凸型地焊点位置的影响比使用U型地的影响要小很多。

现有的高增益天线中，虽然增益在5GHzWiFi频段能达到6dBi以上，但尺寸比较大，携带不方便，而且在水平方向上出现明显的信号强点和信号弱点，在相同距离不同方位角度上呈现出明显的信号强度不均匀性。随着增益的增大，垂直方向上方向图的偏移也变大。另外，很多厂家为了实现其天线高增益而采用全金属材料作为天线组成部分，导致加工比较复杂和成本较高等问题。因此，设计出一款宽频带、高增益、小体积、结构简单，并且具有良好的全向性且低成本的WiFi天线具有很重要的工程价值和经济效益。

宁波市智能制造产业研究院是受浙江省省委省政府委托，由宁波市政府与智能制造领域专家团队共同筹建的具有集团性质的机器人及智能制造企业集群。宁研院总投资3亿元，致力于搭建技术研究与成果产业化的桥梁，以打造“浙江制造”为核心目标，积极创造机器人名牌产品，业务覆盖智能制造核心部件、机器人本体、产业应用等多个领域，通过3-5年时间成为宁波市智能经济发展的核心支撑平台。

现有的高增益天线中，虽然增益在5GHzWiFi频段能达到6dBi以上，但尺寸比较大，携带不方便，而且在水平方向上出现明显的信号强点和信号弱点，在相同距离不同方位角度上呈现出明显的信号强度不均匀性。随着增益的增大，垂直方向上方向图的偏移也变大。另外，很多厂家为了实现其天线高增益而采用全金属材料作为天线组成部分，导致加工比较复杂和成本较高等问题。因此，设计出一款宽频带、高增益、小体积、结构简单，并且具有良好的全向性且低成本的WiFi天线具有很重要的工程价值和经济效益。

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