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本发明公开了一种低抖动、快速收敛的定时恢复方法及装置，该方法包括：对输入序列进行平方环定时误差估计，得到定时误差向量；采用IIR预滤波器对定时误差向量进行预滤波处理，得到定时误差值；对定时误差值进行修正，得到适用于内插器的修正定时误差值；对输入序列进行延迟处理；根据定时误差值对延迟后的输入序列进行插值运算，以获得最佳采样时刻的值。此法消除了定时算法固有的定时抖动问题；同时配合高精度插值处理进一步提升了定时同步性能，能够实现快速收敛并进一步降低误码率。

本发明提供的定时恢复方法在进行平方环定时误差估计时采用IIR预滤波器对定时误差向量进行了预滤波处理，消除了定时算法固有的定时抖动问题；同时配合高精度插值处理进一步提升了定时同步性能，能够实现快速收敛并进一步降低误码率。

本发明提供以QPSK/8PSK/16APSK调制解调系统为主，其中匹配滤波的滚降因子α＝0.35，上采样倍数为4，仿真所用信道为加性高斯白噪声信道，仿真时定时频偏值为10PPM，内插器采用32阶分段抛物插值(Piecewiseparabolic interpolator，PPI)插值滤波器。

宁波市智能制造产业研究院是受浙江省省委省政府委托，由宁波市政府与智能制造领域专家团队共同筹建的具有集团性质的机器人及智能制造企业集群。宁研院总投资3亿元，致力于搭建技术研究与成果产业化的桥梁，以打造“浙江制造”为核心目标，积极创造机器人名牌产品，业务覆盖智能制造核心部件、机器人本体、产业应用等多个领域，通过3-5年时间成为宁波市智能经济发展的核心支撑平台。

本发明提供以QPSK/8PSK/16APSK调制解调系统为主，其中匹配滤波的滚降因子α＝0.35，上采样倍数为4，仿真所用信道为加性高斯白噪声信道，仿真时定时频偏值为10PPM，内插器采用32阶分段抛物插值(Piecewiseparabolic interpolator，PPI)插值滤波器。

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