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本发明公开了一种基于SIW结构的MIMO多腔蝶形滤波天线，包括：第一金属层，包括相对设置的第一共面波导和第二共面波导；第一介质层，包括多个第一通孔，第一通孔形成两个输入窗口及五个SIW谐振腔，相邻SIW谐振腔之间包括感性窗口，两个输入窗口的正投影分别与两个共面波导的正投影交叠；第二金属层，包括五个第一窗口；第二介质层，包括多个第二通孔，第二通孔形成五个电磁屏蔽腔；第三金属层，包括五组蝶形缝隙；第三介质层，其第一表面包括多个与蝶形缝隙对应的微带贴片。此天线通过使五组蝶形缝隙天线与五个SIW谐振腔耦合，并采用多输入多输出及折叠式结构，滤波天线具有优良的滤波性能、辐射性能和较小的尺寸，易于集成。

本发明通过使五组蝶形缝隙天线与五个SIW谐振腔耦合，并采用多输入多输出及折叠式结构，不仅使滤波天线具有优良的滤波性能和辐射性能，同时也具有较小的尺寸，解决了现有技术中滤波天线尺寸偏大、不易集成的问题。

本发明提供一种基于SIW结构的MIMO多腔蝶形滤波天线，第三介质层包括介电常数为2.2、损耗正切为0.0009、单层厚度为0.127mm的duroid 5880罗杰斯材料，其第三介质层的厚度为四层厚度

宁波市智能制造产业研究院是受浙江省省委省政府委托，由宁波市政府与智能制造领域专家团队共同筹建的具有集团性质的机器人及智能制造企业集群。宁研院总投资3亿元，致力于搭建技术研究与成果产业化的桥梁，以打造“浙江制造”为核心目标，积极创造机器人名牌产品，业务覆盖智能制造核心部件、机器人本体、产业应用等多个领域，通过3-5年时间成为宁波市智能经济发展的核心支撑平台。

目前，相关技术中还提供了一种垂直极化全向印刷滤波天线，采用印刷电路板工艺制作，其在三阶SIW谐振腔后的上下金属层上利用微带渐变线连接了两个串行微带阵列。此种滤波天线利用微带渐变线作为连接线，不利于小型化；同时串行微带阵列和SIW谐振腔水平排布，同样面临平面尺寸偏大，不利于集成的问题。因此，研发一种基于SIW结构的MIMO多腔蝶形滤波天线，旨在解决上述存在的问题。

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