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导弹壳体自动化焊接生产线（适用于军工行业）由自动进料系统、机器人点焊组队系统、多机器人协作焊接系统、自动切割系统、环保除尘系统等组成。产品特点如下：（1）柔性化：实现多种工件柔性共线生产； （2）自动化：自动化程度高，生产线内无需人工参与； （3）智能化：三维视觉系统引导机器人自动焊接，多机器人协作运转、和焊接，并采用特殊材料的焊接工艺，实现生产工艺流程智能化完成及工件参数信息、生产状况信息智能反馈输出。

项目产品主要包括结构件智能柔性焊接系统、导弹壳体自动化焊接生产线、3D视觉焊接系统、铝模板智能生产线等。产品性能达到同类进口产品水平，可实现替代进口。其中三维视觉焊接系统为全国首套用于锅炉行业的带有3D视觉的机器人焊接系统。项目主要产品介绍如下：系统由组对KBK系统、4轴RGV、智能焊接机器人、智能调度系统、自动装夹定位系统组成。产品特点如下：（1）柔性化：适用于多种结构件的柔性共线生产；（2）自动化：焊接、物流、搬运无需人工参与；（3）智能化：配备MES和智能调度系统，具有自动防错功能。

项目重点对机器人本体进行二次智能开发，对机器人三维视觉、触觉和自主运算等方面进行创新，项目自主攻克了智能机器人无法直接焊接的行业技术难点，填补了省内技术空白，解决方案与突破如下：对激光、视觉、触觉、电弧等智能传感技术进行研究开发，实现对工件进行自动检测感知，计算机在线自适应工艺规划、离线编程直接控制机器人,实现智能加工，及智能生产线共性柔性生产；

常德蓝天智能科技有限公司成立于2018年7月，注册资金3000万元，主要以设计、研发、制造智能化及自动化生产线。我司于2019年8月在常德市鼎城区灌溪镇（常德高新区）通过招拍挂购得工业用地87.22亩，用于建设“蓝天智能制造装备创新平台及产业化基地建设项目”。该项目产品属智能制造装备，属于小批量生产性质。本次设计拟形成年产智能机器人集成系统、智能移动物流机器人（AGV、RGV），智能柔性生产线、智能自动立体仓库等智能制造装备的生产能力。新增等离子切割机、激光切割机、火焰坡口机器人、焊接机器工作站、龙门加工中心、数控落地镗铣床、自动涂装线等工艺设备155台（套）。

在工业机器人产业链中，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键根据中投顾问产业研究中心预测，2020年机器人本体市场规模可达276亿左右，集成系统市场规模有望接近830亿元，未来几年年均增速可达20%；GGII预计，到2023年中国工业机器人系统集成行业市场规模将突破1250亿元。项目产品可广泛应用于工程机械、军工、汽车、建筑、轨道交通、压力容器等领域。项目达产后，预计产品国内市场份额达10%以上，在细分领域达到国内前三。

不断的技术创新是企业未来做大做强的保障。未来，公司以工业机器人系统集成打造柔性制造及智慧工厂为研发方向，为客户提供全方位的交钥匙工程。通过综合应用各领域先进技术，引进技术人才，掌握更多核心自主知识产权，增强公司核心竞争力，保持公司在行业中长久的竞争力和生命力。