科创中国

视觉自动避障技术：自主研发3D视觉算法《Socially Aware Motion Planning with Deep ReinforcementLearning and Imitation Learning Techniques》− 提前预处理信息，重新规划运行路线，提前避障− 提前预测动态物体运动意图并产生系列预测轨迹，快速重新规划无碰撞运行路径，提高机器人移动效率• − 公共摄像头广角大，可以获取全局信息，并传送给机器人，实时优化运行路径

•独有激光及视觉定位AI算法、自主研发可控 − 固定+随机的清洁时间− 固定的清洁路径+定点清洁路径。

埃尔AIABOT CR-3智能清洁机器人，集洗、拖、扫、吸、消毒5大功能一体化，通过低速无人驾驶技术自动执行清洁任务，凭借自主研发的深度强化学习+深度模拟学习+搜索算法的综合AI视觉算法和成熟的VSLAM机器人自主定位导航技术， 激光雷达+3D摄像头+超声波+光耦防碰撞等多种防撞设计，精准导航定位，提供更智能、 更环保的保洁服务。

适用于大中型室内公共场所清洁

地铁站、 高铁站、 机场、 海关口岸

商超、 酒店、 餐厅、 商业中心

政务大厅、 工厂车间、 银行、 写字楼

学校、 体育馆、 图书馆、 博物馆、 科技馆

会展中心、 智慧展厅、 汽车城、 家具城

影院、 医院、 养老院、 福利院

地面材质要求:大理石、PVC、木地板、 聚氨酯、 花岗岩、水磨石、水泥地、 环氧树脂、 瓷砖等硬质地面

法拉利研发中心、普渡机器人、奥比中光等产品研发和市场团队。

国际著名人工智能专家

南方科技大学教授，香港城市大学教授，华中科技大学教授

上海交通大学本科，华中科技大学硕士，英国曼彻斯特大学博士，加拿大多伦多大学人工智能高级研究员

在SCI等国际顶级期刊发表学术论文100+篇，被引用超7500次，SCI的 H指数是45

完全专注清洁赛道，算法自主研发，机器人核心部件未来自主研发。相较其他机器人产品，商用清洁机器人的场景设计复杂度和技术能力要求具备更高门槛目标产品矩阵覆盖商用清洁的主要场景

“机器人+智能化设备+解决方案"的模式更具未来发展前景

安全性

视觉自动避障技术:自主研发3D视觉算法《Socially Aware Motion Planning with Deep Reinforcement Learning and Imitation Learning Techniques》

提前预处理信息，重新规划运行路线，提前避障

提前预测动态物体运动意图并产生系列预测轨迹，快速重新规划无碰撞运行路径，提高机器人移动效率

全局性

全局性广:机器人自带的相机+公共智能摄像头

公共摄像头广角大，可以获取全局信息，并传送给机器人，实时优化运行路径

人力主导期

2013年之前

人口红利带来的人力成本低廉、劳动力充足;保洁公司按“人头收费”是行业惯常做法，至今该商业模式都没有被大范围打破半自动设备开始应用，但应用程度有限

清洁机器人雏形期:从机器人视角出发

2014年-2022年

构建技术和产品壁垒，技术取得突破，实现跨场景纵向深度发展

用机器人的视角做清洁机器人，仍专注于主力产品的优化，对清洁领域的

投入有限

行业高度分散、决策复杂、非标长尾

代表:高仙、智行者、深蓝